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一、概述

本装置是一种新型的电机实验台，同时具备了三相异步电动机、步进电机、伺服电机等多种电机的实验功能。且采用数字化检测手段，更直观地反应了电机控制的过程，强化了多种电机制作和电气控制（拖动）方式，是一款可满足多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站进行技能实训与技能鉴定的考核装置。

二、装置特点

1、安全性强：各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能，具有完善、可靠的人身安全保护体系。

2、适应性强：能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合。

3、科学性强：采用高精度智能化数据测量，实验仪表采用指针式、数字式等多种形式，测量数据精度高。还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实验装置的远程监控。

4、综合性强：同时提供多种交流与直流电机，在一个实验平台上即可完成多种电机控制实验。节省实验用房，安装方便灵活。

5、配套性强：从仪器仪表、专用电源、电机装配工具到实验连接专用导线等均配套齐全，仪器仪表、部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。

三、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2、整机功率：≤1 KVA

3、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

4、、外形尺寸：展开：1850mm×700mm×1650mm（长×宽×高）

5、、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

四、结构功能特点

实训装置台采用电源控制及采集

（一）电源控制操作箱

采用抽屉式结构，平时可推进藏于实训装置内，电源控制操作箱提供整台实验装置所需的各种电源和检测仪表。包含以下几部分

1、交流电源保护装置

（1）三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置，由接触器通过起、停按钮进行操作，输出到面板的安全连接插座

（2）短路保护采用专利技术，当面板U、V、W输出出现短路现象，保护装置将断开接触器，并发出声光报警。故障排除复位后方可重新启动

2、交流电源

（1）三相可调交流电源，通过6KVA三相同轴自耦调压器进行调压，可输出三相0～450V。可调交流电源输出处设有过流保护。

（2）输出三相交流220V专用电源，供外部设备使用。

3、直流电源

（1）提供两路可调直流电源为DC 30~220V/2A，并带过载、短路保护功能；配有专用数显表对输出电压电流进行显示。

（2）5V/2A、24V/6A稳压直流电源各一组，还有短路保护功能。

（3）0-1A稳流电源一组，用于对磁粉制动器控制。

4、测量仪表

（1）智能数字多功能交流仪表（一只）

液晶显示，多功能电力仪表能高精度测量显示三相电网系统中常用的电量参数，如三相电压电流、有功功率、无功功率、频率功率因素数等，具有显示直观，精度高，稳定性好，抗震动等优点。功率表精度为0.5级，电压、电流量程分别为450V、15A。

（2）指针式交流电流表（三只）：量程0-10A用于监视三相可调电源电流。

（3）数显直流电压表（两只）：量程0-300V，分别监视直流可调电源（一）（二）输出电压。

（4）数显直流电流表（两只）：量程0-2A，分别监视直流可调电源（一）（二）输出电流。

（5）数显直流电流表（一只）：量程0-1A,用于监视稳流源输出值。

（5）数显转速表（一只）：量程0-9999r/min，显示转速传感器测量的转速值

（6）数显转矩表一只（一只）：量程20N.M，用于显示转矩传感器测量值

（二）电机机械载体

电机机械载体是采用钢结构，由原动电机通过弹性联轴器、传动轴等不同的连接机构与扭矩传感器对接，通过磁粉制动器对原动机进行加载。主包含以下部件：

无刷直流电动机500W、他励直流电动机123W、磁粉制动器20Nm、动态扭矩传感器20Nm、三相鼠笼式异步电动机370W、两相步进电机、伺服电机SGDV-2R8A01

（三）安装工具与辅助器材

包括工具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、自动剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮锤、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。

（四）电机控制器件

包括直流无刷电机控制板、变频器0.75KW、触摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0、可编程控制器 FX3U-32MT/ES-A、扩展模块 FX2N-16EYR、步进电机驱动器2M530、伺服驱动器 SGDV-2R8A01A、无刷直流电机驱动器BL-2203C、3P空气开关6A、熔断器3P、交流接触器CJX2-0910 220V、热继电器、辅助触头组F4-22、辅助触头组F5-T2

辅助触头组F5-D2

五、基本实训功列举

1)三相电流的测量；

2)电力综合显示仪表的使用；

3)转速表、转矩表的使用；

4)三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；

5)接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

6)按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

7)按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

8)三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接；

9)直流他励电动机的启停控制控制

10)直流他励电动机的正反转控制；

11)步进电机的控制；

12)步进驱动器的参数设置；

13)步进电机的PLC开环控制；

14)交流伺服电机的控制；

15)交流伺服驱动器的参数设置；

16)交流伺服电机的PLC半闭环控制；

17)无刷直流电机驱动器参数设置；

18)无刷直流电机的控制；

19)速度传感器的使用

20)扭矩传感器的使用

21)磁粉制动器的使用

22)变频器面板功能参数设置和操作实训；

23)变频器对电机点动控制、启停控制；

24)电机转速多段控制；

25)工频、变频切换控制；

26)基于模拟量控制的电机开环调速；

27)基于面板操作的电机开环调速；

28)变频器的保护和报警功能实训；

29)基于PLC的变频器开环调速；

30)PLC控制电机顺序启动；

31)PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路；

32)触摸屏的参数设置；

33)触摸屏的编程；

34)触摸屏、PLC、变频器的综合实训；

35)各电动机的转速、力矩、功率测量与控制；

36)电机空载性能测试；

37)电机机械特性测试；

38)电机工作特性测试；

39)电机堵转性能测试

40)电机机械装调实训；

41)电机特性曲线绘制