序号

名称

内容

1

典型机电设备模型或实物

1.机电设备模型或实物:可演示;

2.机械手模型:可演示;

3.自动线模型:可演示

2

典型机构示教板

1.平面连杆机构示教板;

2.凸轮机构示教板;

3.间歇运动机构示教板

3

典型传动示教装置

1.齿轮传动示教模型:

2.蜗杆传动示教模型

3.带传动示教模型;

4.链传动示教模型;

5.机械传动系统示教模型

4

常用机械零部件

1、螺纹连接与传动示教板;

2轴系零部件(轴承、键销、轴等)示教板;

3、联轴器、离合器弹簧等示教板

5

减速器

减速器模型或实物

6

工具

通用拆装工具

序号

名称

技术参数

1

典型机电设备模型或实物

1.机电设备模型或实物:可演示;

一、产品概述

实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需符合竞赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

二、技术参数

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz（或单相三线220v）

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高：约1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、设备结构：

1.铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2.触摸屏：7寸真彩工业级、模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。

3.PLC模块及变频器模块：PLC 采用24个数字量输入，24个数字量输出主机；变频器：三菱 0.75KW；面板是铝塑板。

4.电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

5.按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

6.一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

7.上料机构：上料机构1件，直流电机1只、光电传感器1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

2.机械手模型

气动机械手装置：四自由度气动机械手；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

3.自动线模型

物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

整体可实训项目：

1．气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装

（2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装

（4）气动机械手的安装

（5）气动系统气路的连接

（6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试

（8）摆动控制回路的安装

2．变频器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接

（2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速

（4）通过变频器外部端子控制电机启停

3．机电设备的安装与调试

（1）传动装置同轴度的调整

（2）皮带输送机的安装与调整

（3）搬运机械手设备安装与调试

（4）物件分拣设备的安装与调试

（5）送料设备的安装与调试

（6）自动生产线设备安装与调试

4．电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写

（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（3）皮带输送检测程序编写

（4）气动顺序动作控制程序编写

（5）气动机械手控制程序编写

（6）机电一体化设备控制程序编写

（7）自动生产线控制程序编写

5．自动控制系统的安装与调试

（1）多种传感器的安装与调试

（2）皮带输送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制

（4）机电一体化的自动控制

（5）PLC控制系统的安装与调试

（6）自动生产线的安装与调试

6．触摸屏基本控制及设置

（1）触摸屏的接线和基本参数设置；

（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；

（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。

7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力

（1）机械构件的装配与调整能力

（2）机电设备的安装与调试能力

（3）电路安装能力

（4）气动系统的安装与调试能力

（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力

（6）自动控制系统的安装与调试能力

2

典型机构示教板

1.平面连杆机构示教板;

2.凸轮机构示教板;

3.间歇运动机构示教板

3

典型传动示教装置

1.齿轮传动示教模型（可任意选择数量）

2.蜗杆传动示教模型（可任意选择数量）

3.带传动示教模型;（可任意选择数量）

4.链传动示教模型;（可任意选择数量）

5.机械传动系统示教模型（可任意选择数量）

4

常用机械零部件

1、螺纹连接与传动示教板;

2、轴系零部件(轴承、键销、轴等)示教板;

3、联轴器、离合器弹簧等示教板

5

减速器

一级圆柱直齿轮减速器

200*180*170mm

可测绘

全铝制

6

工具

通用拆装工具（活动扳手、尖嘴钳、榔头、内六角扳手）