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立体仓库模型

1、该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。 2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。

3、该模型仓库库体由四层十二个仓位组成，由 PLC 编程实现 X 、Y 、Z 轴位置控制， 可完成仓库车模的自动或手动存取。 1）采用可编程逻辑器件， 实现 X 、Y 、Z 轴的限位保护、互锁保护， 确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。

2）开放式接口设计， 适宜技能实训使用。

3）通过传感器信号采集， PLC 编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。 4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。

5）输入电压：AC 200V-240V（带保护地三芯插座）、耗电量<250W。

横轴位移 Lh ＝290mm。

纵轴位移 Lv ＝290mm。

重复精度： 0.1mm。

4、外形尺寸：L×W×H=600mm×450mm×600mm。

注：配合可编程控制器实验装置使用