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机械手实训模型

该模型采用台式结构，配置有 PLC 主机、滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步进电机及其驱动模块、传感器、光电编码器等。 机械手模型装置的传动机械采用滚珠丝杆、滑轨等机械部件组成。

电气方面由步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器， 电磁阀、带有位控功能的 PLC 主机等部件组成，能完成料 块的码放、移动等功能， 可由学生自行完成该装置各部件的组装、接线、软件编程、调整等训练，可实现机械手五维控制， 完成料块的码放、移动等。

注：配合可编程控制器实验装置使用