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制冷供热控制及监控综合实验装置,拖拉机自动驾驶实验台

一、产品概述：
制冷供热控制及监控综合实训装置适合高等职业院校、中等职业学校及本科院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电机与电器、制冷和空调设备运用与维修等专业的《制冷空调机器设备》、《冷空调装置的安装操作与维修》、《制冷空调自动化及机电一体化》、《空气调节技术与运用》等课程的教学与实训。
二、技术指标参数：
1.电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2.**供冷量：7.5kW；
3.**输入总功率：6.5kW；
4.制冷额定功率：7kW；
5.制热额定功率：7.5W；
6.额定输入电流：12A；
7.循环风量：700m3/h；
8.制冷剂：R22；
9.漏电动作电流：≤30mA；尺寸：6000×2400×2500mm安全保护措施：具有过压、过流、过载、漏电、接地四种保护措施，符合国家相关标准。
10、制冷机组模块：(L*W*H) 1000*900*700mm，
11、末端系统模块：(L*W*H)1000*1000*2000mm，
12、循环水系统模块：(L*W*H)1200*1200*1900mm，
13、冷却塔模块：(L*W*H)700*700*1900mm。
14、组合式风柜(L*W*H)1600*400*370mm。

制冷供热控制及监控综合实验装置,拖拉机自动驾驶实验台

北斗导航与自动驾驶系统简介

    **我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的组成和工作原理

    1.1  系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模块：接收基站的差分数据。

    导航控制器：自动驾驶系统的**通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。