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分布式过程控制系统实验装置,链万向节传动综合实验台

一、概述
本实训装置由硬件和软件两部组成，其中硬件包括控制柜、智能仪表、DCS控制等单元组成；软件包括数据库软件、设备组态软件、设备编程软件、工业组态软件、服务软件包及工程数学软件等组成。
信号接口面板：控制对象中的仪表信号和电气信号转移到信号接线板上，提供AI、AO、DO等传感器检测及执行器控制信号接口，便于连线组成不同的控制系统。通过安全型接插式导线将实验板与信号板之间进行不同的配线，以完成过程控制各类实验。
系统网络分为监控网络、系统网络和控制网络三个层次，监控网络层实现工程师站、操作员站、**计算站与系统服务器的互连，系统网络层实现现场控制站与系统服务器的互连，控制网络层实现现场控制站与过程的通讯。
二、配置及功能
（一）系统整体结构
1、系统网络架构从上至下由管理网（MNET）、系统网（SNET）、控制网（CNET）三层构成。管理网为可选网络层，用于和厂级生产管理系统如MES、第三方管理软件等进行通讯，并可通过INTERNET实现安全的信息发布，实现数据的**管理和共享。
2、系统网连接工程师站、操作员站、历史站和控制站等系统节点，支持P-TO-P（对等网）、C/S（客户机/服务器）、P-TO-P和C/S（混合）三种网络结构，可快速构建星型、环型或总线型拓扑结构的高速冗余网络，符合IEEE802.3 及IEEE802.3u 标准，100/1000Mbps 自适应。
3、控制网用于控制站的主控制器与各I/O模块及智能设备的连接，支持星型和总线型结构，符合IEC61158（国标：JB/T10308.3-2001，欧标：EN50170），确保现场级通讯的实时、稳定、快速。

分布式过程控制系统实验装置,链万向节传动综合实验台

一、实验内容 
１. 链传动多边形效应实验
（１）主从动链轮齿数不一样时，链传动的瞬时传动比波动测试及理论计算
（２）主从动链轮齿数一样时，链传动的瞬时传动比恒定测试及理论计算
2. 万向节传动实验
（１）单万向节传动比波动测试及理论计算
（２）双万向节传动比恒定测试调节
二、主要技术参数
１.电机功率：90Ｗ
２.电机转速：0~250转/分
３.链轮齿数；11
４.大链轮齿数：15
三、 性能特点
（１）从动链轮可更换，可测试比较主从动链轮齿数不一样时和齿数一样时的瞬时传动比变化情况。
（２）实验台配置了单万向节和双万向节，可测试比较两种万向节的瞬时传动比变化情况。
（３）万向节支座可平移和摆动0~45°角度，可测试比较各种角度情况下的瞬时传动比的变化情况。
（4）虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。