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车联网系统实训装置,新能源汽车网络系统示教实验装置

该实训平台由智能网联汽车、基础建设（沙盘）、移动式智能网联信号机管控系统、移动式交通信息发布系统、移动式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模块、智能车基于深度视觉学习算法模块组成
组成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车采用阿克曼转向方式，按照1:10或1：20比例，搭载核心处理器，能满足长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算，另外搭建的CORTEX-M3运动系统处理器可以将运动控制周期**到1ms。根据教学与实训内容，提供相应的源代码、接口函数、教学实例、指导手册等课件，方便师生 “随时”、“随地”、“随心”的了解、学习、运用、开发、创新的无人驾驶算法技术、远程模拟驾驶技术、车路协同开发技术等，以及参加各种智能车竞技交流活动。
（1）智能车硬件参数
车辆类型：1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体，配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399，主频高达1.8GHz以上；
车辆尺寸：45cm长*20cm宽*17cm高；
转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
控制精度：±1°
驱动方式：后驱动（直流减速电机）

车联网系统实训装置,新能源汽车网络系统示教实验装置

一、功能特点
1.该设备完整展示了电动汽车整车CAN总线网络系统(包括舒适系统/电机控制/电池管理系统)，可以动态模拟整车CAN总线网络的运行状态与工作过程。
2.示教板面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的**铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图与工作原理示意图；学员可直观对照电动汽车整车CAN总线网络系统结构原理图和实物，认识和分析电动汽车整车CAN总线网络系统的工作原理。
3.示教板面板上安装有点火开关、带网关通讯的整车控制器模块，智能仪表模块，电源系统模块，舒适控制模块(车灯与雨刮等），电动机控制器，工况指示灯，电源开关，油门踏板，制动踏板，动力电机等模块与操纵开关。
4.示教板面板部分采用1.5mm冷板冲压成形结构，外形美观；底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，示教板底座上配有30cm左右的桌面，方便放置资料、轻型检测仪器等。
5. 示教板工作采用普通220V交流电源，经内部电路变压整流转换成12V直流电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直流电源有防短路功能。
6.机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。