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机械动力学飞轮调速实训装置,车联网系统实验装置

ZRJX-FLD-1飞轮调速创新组合实验台
一、实验目标
1）满足机械速度波动测试仿真实验。调节转速观察机械的速度波动现象，求解系统运转的不均匀系数，绘制实测与仿真对比曲线。
2）满足机械速度波动调节实验。分别改变飞轮大小和工作阻力的大小，观测机械速度波动变化情况，并与理论计算结果进行比较分析，进而掌握周期性速度波动的调节方法和设计指标，掌握飞轮设计方法及计算飞轮转动惯量。
二、性能特点：
1）配有大小飞轮，可比较不同飞轮质量的调速效果。
2）配有刚度不同的弹簧作为滑块的工作阻力，测试、比较在不同负载状态下机械运转的工作阻力及速度波动。
3）工作机械系统速度可调，以测试、比较不同转速下的速度波动情况及在不同转速下的调速效果。
4）确保组成实验台的各个运动构件有良好的配合间隙，使用寿命长。
三、主要技术参数：
大飞轮1个φ175×28；
小飞轮1个φ145×25；
基圆半径r＝40mm推杆升程h=15；
直流调速电动机1台电压220V；N=125W转速n=1500r/min；
角位移传感器2个；
输出电压/脉冲数：5V/1000P，5V/360P；
软件光盘1张；
外形尺寸:500X600X460mm

机械动力学飞轮调速实训装置,车联网系统实验装置

该实训平台由智能网联汽车、基础建设（沙盘）、移动式智能网联信号机管控系统、移动式交通信息发布系统、移动式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模块、智能车基于深度视觉学习算法模块组成
组成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车采用阿克曼转向方式，按照1:10或1：20比例，搭载核心处理器，能满足长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算，另外搭建的CORTEX-M3运动系统处理器可以将运动控制周期**到1ms。根据教学与实训内容，提供相应的源代码、接口函数、教学实例、指导手册等课件，方便师生 “随时”、“随地”、“随心”的了解、学习、运用、开发、创新的无人驾驶算法技术、远程模拟驾驶技术、车路协同开发技术等，以及参加各种智能车竞技交流活动。
（1）智能车硬件参数
车辆类型：1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体，配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399，主频高达1.8GHz以上；
车辆尺寸：45cm长*20cm宽*17cm高；
转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
控制精度：±1°
驱动方式：后驱动（直流减速电机）
通讯方式：WIFI/串口通讯
核心传感器：ZNJ单目摄像头；9轴IMU、高分辨率编码器；单线高精度激光雷达；6个红外测距传感器；2.4寸全彩车路协同信息屏；2.4G/5G 工业级WIFI模块；信标感应模块、无线充电模块；灯光系统：前大灯*2、刹车灯*2、转向灯*4,含有刹车灯显示系统、转向灯显示系统，前大灯照明系统；
主要材质：铝合金+ABS工程塑料