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挂箱式单片机开发应用技术实训台,凸轮机构动态测试实验台

一、概述

本装置由控制屏、实验挂箱、实验桌组成，通过本实验台可完成单片机的接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器等实验，配备有仿真器。

设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源，对人身安全起到一定的保护。

装置采用组件式结构，更换实验模块便捷。如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，永不淘汰。

二、主要技术参数

1、输入电源：AC220V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃）

3、装置容量：200VA

4、重量：100Kg

5、外形尺寸（cm）：160×75×150

6、挂箱尺寸（mm）：410×240×60

三、装置构成

（一）实验屏：实验时放置实验挂箱，并提供实验电源，铁质双面亚光密纹喷塑结构。
 1、电源输入:工作电压220V±5%(50Hz)，输入时指示灯亮。
 2、电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出单相交流220V工作电压有高精度电压表电流表指示。  

A组:直流电压+5V/3A，-+5V/3A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。

B组: 直流电压+12V/-12V输出，电流2A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。  

3、功率输出函数发生器：

A、采用直接数字频率合成（DDS）产生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD显示输出频率、波形，衰减值。

B、正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。

C、频率范围: 0.1HZ~3MHz, 采用键盘直接输入数字设定频率,。

D、输出幅度采用电位器调节，正弦波输出具有20db,40db衰减。

E、方波占空比可调, 调节范围：1%-99%调节；方波和三角波采用TTL电平输出。

挂箱式单片机开发应用技术实训台,凸轮机构动态测试实验台

实验项目内容:
1.盘形凸轮机构:
(1)通过多媒体软件对凸轮机构的运动参数进行优化设计。
(2)进行8种盘形凸轮机构推杆运动规律的的实测与仿真。
2.圆柱凸轮机构:
进行两种圆柱凸轮机构推杆运动规律的实测与仿真。
主要配置及技术参数:
1.盘形凸轮4个(8种运动规律) ;
2.推杆升程h=15;
3.光栅角位移传感器1个5V/1000P /转;
4.直线位移传感器1个线性误差<0.5%;
5.圆柱凸轮1个(2种运动规律) ;
6.带减速器的直流电机功率90W;调速范围: 0~ 200r/min;
7.外形尺寸:680x480x 720 mm;
8.质量65kg.
9.虚拟仿真教学系统

机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。