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零差速双流传动实验台,模拟悬架工况实训装置

一、实验台简介
车辆传动系统是车辆总体的重要组成部分，结构复杂，形式多样。特别是现代典型的双流传动系统，如零差速、正差速、负差速、正独立、零独立、负独立的特点和工作原理，作为坦克、农用和工程用的履带式车辆有别于轮式车辆的特色，是理解履带式车辆行驶原理和传动系统设计思想的关键，仅靠课堂学习，内容抽象，不利于学生的深入理解和掌握。通过本实验台建设，加强对学生履带式车辆传动系统创新设计和实验等实践环节的训练，培养学生的实践能力和创新意识，同时加深学生理解履带式车辆传动系统的设计和原理。
该实验台的功能主要是为学生提供了零差速双流传动系统的结构设计和控制的实训平台，让学生熟练掌握双流传动系统总体结构和控制方案的设计，包括分流/汇流机构方案、变速机构方案、转向机构方案等。
二、实验台结构
1—转向电机、2—左角位移传感器、3—左车轮、4—左车轮旁减速齿轮、5—左转向差动轮系、6—变速换挡齿轮机构、7—右转向差动轮系、8—右车轮旁减速齿轮、9—右车轮、
10—右角位移传感器、11—主电机、12—主传动带、13—主角位移传感器、14—转向角位移传感器、15—转向传动带、16—控制面板、17—底座
该实验台主要由底座、变速换挡齿轮机构、转向机构、零差速分流/汇流机构和左右车轮传动系统组成。车轮的转动主要由主电机11驱动，通过变速换挡齿轮机构6实现模拟车辆的变速；转向电机1通过左右转向差动轮系5和7使左右车轮3和9的转速不一样，从而实现模拟车辆的转弯。
同时零差速双流传动教学实验平台在主传动带轮12上、转向传动带15上、左右车轮3和9上安装了角位移传感器，并配备了控制检测系统和数据处理软件，学生可通过测控软件或控制面板控制左右车轮的变速和转向。

零差速双流传动实验台,模拟悬架工况实训装置

一、产品简介
该设备采用汽车悬架系统为基础，充分展示汽车悬架的组成结构和工作过程。
适用于学校对车辆悬架的理论和维修实训的教学需要。

二、功能特点
1.由电动机驱动偏心模拟路面工况的变化，模拟演示汽车行驶中悬架系统的工作过程。
2.可真实对汽车前悬架系统拆装与展示实训。
3.实训台底座采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。
4.机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器最初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。