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中型齿轮传动综合性能测试试验台,嵌入式实训台

技术参数和功能要求
1.1 测试试验功能
“齿轮传动性能综合性能测试试验台”的试验对象为各种类型的齿轮传动装置，主要完成下列性能试验：
(1).齿轮传动回转运动精度测试实验。
(2).齿轮传动背隙测量与扭转刚度测试试验。
(3).齿轮传动空载摩擦转矩测量试验。
(4).齿轮传动机械效率测试试验。
(5).齿轮传动变载荷下的综合性能试验。
2.1 主要技术参数
2.1.1 驱动部分
驱动电机功率：3 KW
驱动电机额定转速：1500rpm
驱动电机转速变化范围：200-3000rpm（变频或伺服驱动调速）
2.1.2载荷部分
磁粉制动器  200Nm 630Nm各一台。
载荷大小由控制系统通过电流控制和自动稳定，有手控和载荷时间谱输入两种功能。
2.1.3传感器部分
扭矩传感器  50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移传感器两套，2000栅/转
温度传感器  精度≤0.1摄氏度

中型齿轮传动综合性能测试试验台,嵌入式实训台

1.核心板硬件参数

1.1CPU：OMAP3530 DCUS，600-MHz ARM Cortex-A8 Core 412-MHz TMS320C64x+ DSP Core ，集成存储器用于ARM CPU (16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2) 和片上存储 (64kB SRAM, 112kB ROM)

1.2DDR RAM：256MB DDR RAM   MT29C2G48MAKLCJA-6IT

1.3FLASH：256MB NAND FLASH   MT29C2G48MAKLCJA-6IT

1.4电源管理：独立电源管理芯片 TPS65930

1.5LDO：具备LDO

2.底板硬件参数

2.1FPGA：XC3S250E-P208用于控制逻辑和扩展串口，给相应的设备分配地址

2.2以太网：1个10/100M自适应以太网控制器DM9000A

2.3LED：12个GPIO控制的LED工作状态指示：6个位于核心板，6个位于底板

2.4音频：标准AC97音频控制器小三芯接口+MIC头  TPS65930

2.5复位：隔离内外部复位信号，增加复位可靠性TC7SH08FU

2.6UART：共7路UART：3路处理器自带，4路FPGA外扩，其中1路接红外2路接扩展接口4路接DB9接头