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《精密凭平口钳》实测绘图实训装台,自动驾驶拖拉机实训台

功能：
1、机构组装训练；
2、机构零件尺寸测量训练；
3、机构装配图绘制训练；
4、机构零件图绘制训练；
产品参数
1、产品材质：铝合金精制，采用数控机床精加工并经阳极氧化工艺制作（不接受翻砂粗制工艺），各个零件均需装到铝合金测绘箱内，内置缓冲嵌入式材料格挡；
2、为方便安全测绘箱子尺寸：约365×265×120mm
3、详细配置：
固定钳口、活动钳口、丝杠、 丝杠螺母、标准件。
职业技能综合集成训练虚拟仿真系统：
软件内模型可进行360°旋转、放大、缩小、平移，设有通用互动按钮：返回、首页、帮助。所有虚拟仿真任务过程有提示，在进行完一项任务后软件自动打钩。工具库上方设有实验任务
1、基本立体（旋转模型时XYZ空间坐标图标自动跟随旋转。）
A、平面立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—搭建模型（拖拽工具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影，选择错误时有提示）—改变姿态（通过点击上下左右箭头改变）—选择投影（进入答题界面，在6项中选择此时完成的三维投影图）
B、截切立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—搭建模型（拖拽工具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影）—标注投影情况（为三维投影图标定，在14处空白栏中选择相应的标注符号）
C、相贯立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—挖孔（选择任意挖孔模型，此时将可在XYZ空间坐标中选择任意面，模型同时切换，并出现一个坐标滑块，根据滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—孔径变化（选择1-4孔径）—后方通孔—选择投影（进入答题界面，在8项中选择此时完成的三维投影图）
2、组合体
A、组合体拼装：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—选择组合体模型（可选8种模型）—拼装组合体（根据选择的模型挑选工具库模型并拖拽组合）—剖切组合体（可在XYZ空间坐标中选择任意面，模型同时切换，并出现一个坐标滑块，根据滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—选择侧面投影（进入答题界面，根据已知正面、水平投影图，在3项中选择正确的侧面投影图）

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北斗导航与自动驾驶系统简介

    随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的组成和工作原理

    1.1  系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模块：接收基站的差分数据。

    导航控制器：自动驾驶系统的**通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

    1.2工作原理

    在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式，直线或者曲线。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。

    2实际作业情况

    2.1提高土地利用率。

    该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时工作，基站的覆盖半径可达50KM，可以覆盖全场地号的作业面积，满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现象。降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。