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运动控制实验装置,大功率电机控制技术实验台

1） 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控 显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发系统；

2） DSP端采用自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六 层核心板+底板的形式；

3） BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；

4） 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；

5） 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于 各种工业控制环境，具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；

6） 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；

7） 7. 0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的 操作；

8） W5300 模块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支 持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证）；

9） GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、 红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；

10） 采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；

11） 对于电机控制有独特设计的电机控制口；

12） 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；

13） 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；

14） 主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；

15） 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。

运动控制实验装置,大功率电机控制技术实验台

一、装置特点

1.各功能组件采用积木式结构，便于二次开发及功能扩展；

2.所有实验连线均在控制屏面板上连接即可，无需直接接触电机，安全可靠性；

3.所有电机均选用工业现场应用的2kW中小型功率电机，能真实反映电机本身特性；

4.该实验装置带有电压型和电流型漏电保护功能，确保实验进程中操作者的人生安全和设备的保护；

5.整套性强，从仪器仪表、专用电源、电机机组、实验部件及实验专用导线等均配套齐全；配套件的性能、规格等紧密结合实验的要进行配置。

二、技术性能

1.输入电源：三相四线AC380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

3.装置容量：≤6kVA

4.重量：750kg

5.外形尺寸：189cm×80cm×170cm

三、装置的基本配置

实验装置由控制屏、实验桌、交直流电源、测量仪表组件、负载组件、电机机组、实验挂箱、实验导线及配件等组成。

（1）交流电源部分

提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调的交流电源，配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格6kVA、0～450V）。可调交流电源输出具有短路保护装置，当相间、线间过电流及直接短路均能起到保护。控制屏的供电由启停按钮进行控制，同时具有漏电声光告警、过压保护、相序指示、缺相指示功能；配有三只指针式交流电压表，通过切换开关，可指示三相电网电压和三相调压电压。

（2）直流电源部分

«双路直流电源：一路0～250V（3A）可控直流励磁电源（具有欠励保护、过流、短路及过压保护声光告警功能），另一路0～250V(20A)可控直流稳压电枢电源（过流、短路及过压保护声光告警功能），具有内部、外部两种控制模式，内部控制模式下，通过面板上的电位器来调节直流电压输出；外部控制模式下，通过外加给定信号来控制直流电压输出，可用于电机闭环控制等实验；设有一只直数字电压表，通过开关切换，监示励磁电压及电枢电压输出。

同步电机励磁电源：0～100V（4A），带短路保、过流保护功能。