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中型齿轮传动综合性能测试实训台,四合一透明液压实验装置

技术参数和功能要求
1.1 测试试验功能
“齿轮传动性能综合性能测试试验台”的试验对象为各种类型的齿轮传动装置，主要完成下列性能试验：
(1).齿轮传动回转运动精度测试实验。
(2).齿轮传动背隙测量与扭转刚度测试试验。
(3).齿轮传动空载摩擦转矩测量试验。
(4).齿轮传动机械效率测试试验。
(5).齿轮传动变载荷下的综合性能试验。
2.1 主要技术参数
2.1.1 驱动部分
驱动电机功率：3 KW
驱动电机额定转速：1500rpm
驱动电机转速变化范围：200-3000rpm（变频或伺服驱动调速）
2.1.2载荷部分
磁粉制动器  200Nm 630Nm各一台。
载荷大小由控制系统通过电流控制和自动稳定，有手控和载荷时间谱输入两种功能。
2.1.3传感器部分
扭矩传感器  50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移传感器两套，2000栅/转
温度传感器  精度≤0.1摄氏度
2.1.4 测试控制部分
试验台具有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节功能，能够自动进行数据采集处理、工况控制与实验结果自动输出。采用计算机控制，减速器试验台测控系统软件集试验参数输入、试验流程控制、测量信号采集、信号处理与结果显示、试验数据存储、打印实验报表等功能于一体、系统运转具有自动与手动两种模式，主要测试功能为：
(1).输入转速控制
(2).输出载荷控制
(3).输入输出轴转角、转速测试

中型齿轮传动综合性能测试实训台,四合一透明液压实验装置

一、概述
为了适应在短暂课堂时间内，完成多个液压油路的教学内容。同时对比演示多个不同油路的工作原理。而且，使油路系统的安装调试有必要的程序且不占用上课教学时间。就必须有多台设备同时工作。
同时，中人ZRYPL-01D四合一透明液压传动演示系统对实验回路之一进行组合实验时，使80% 的透明液压元件闲置，能否进行利用中人ZRYPL-01D四合一透明液压传动演示系统，在增加与保证实验项目及功能的前提下， 根据在同一课时做不同演示实验的原则，有效利用透明液压元件进行优化组合，使产品的性能价格下降40% 。
二、特点
1、 可通过多台不同的实验回路进行对比，加深对液压回路原理的理解。
2、 多台可同时操作运行，运行不同回路。
3、 可只需要一套液压元件，便可同时组成不同回路，节省元件资源。
4、 备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
5、 电气控制简单，方便易行。采用独立的继电器控制单元进行电气控制。
6、 实验桌、实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实验桌柜内存放液压元件等。
7、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件

本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，内置任务书与实验提示，采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维墙体上画有电气图。