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四合一透明液压传动实训台,空间机构运动方案创新设计实验台

一、概述
为了适应在短暂课堂时间内，完成多个液压油路的教学内容。同时对比演示多个不同油路的工作原理。而且，使油路系统的安装调试有必要的程序且不占用上课教学时间。就必须有多台设备同时工作。
同时，中人ZRYPL-01D四合一透明液压传动演示系统对实验回路之一进行组合实验时，使80% 的透明液压元件闲置，能否进行利用中人ZRYPL-01D四合一透明液压传动演示系统，在增加与保证实验项目及功能的前提下， 根据在同一课时做不同演示实验的原则，有效利用透明液压元件进行优化组合，使产品的性能价格下降40% 。
二、特点
1、 可通过多台不同的实验回路进行对比，加深对液压回路原理的理解。
2、 多台可同时操作运行，运行不同回路。
3、 可只需要一套液压元件，便可同时组成不同回路，节省元件资源。
4、 备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
5、 电气控制简单，方便易行。采用独立的继电器控制单元进行电气控制。
6、 实验桌、实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实验桌柜内存放液压元件等。
7、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件

本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等

四合一透明液压传动实训台,空间机构运动方案创新设计实验台

空间机构创新组合及虚拟演示实验台是根据高等院校机械类专业实验改革需要，按照现代机械原理和结构理论设计的以提高学生空间机构的设计能力、工程实践能力为目的的一种多功能模块化实验台。本实验台采用虚拟演示和动手操作相结合，生动形象的向学生展示各种空间机构，为他们今后的学习和研究打下坚实的基础。
主要特点：
1.将实验台的运动构件最大限度的一件多用，节约了实验场地和资源。
2.本虚拟软件专门为空间机构而设计的，能够真实形象地完成30种机构运动的三维动画演示。
3.本实验台涉及空间机构多，学生可以通过实验对空间机构具体化形象化，为今后的学习研究打下基础。
实验台主要技术参数：
1、直流减速电机 ：功率：90W，调速范围0-120r/min
2、虚拟软件光盘一张
3、实验台机架一个。
4、虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。