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空间机构创新组合及虚拟演示实验台,平面机构运动设计分析与测试实验台
一、概述
空间机构创新组合及虚拟演示实验台是根据高等院校机械类专业实验改革需要，按照现代机械原理和结构理论设计的以提高学生空间机构的设计能力、工程实践能力为目的的一种多功能模块化实验台。本实验台采用虚拟演示和动手操作相结合，生动形象的向学生展示各种空间机构，为他们今后的学习和研究打下坚实的基础。
二、主要特点：
1. 将实验台的运动构件最大限度的一件多用，节约了实验场地和资源。
2. 本虚拟软件专门为空间机构而设计的，能够真实形象地完成30种机构运动的三维动画演示。
3. 本实验台涉及空间机构多，学生可以通过实验对空间机构具体化形象化，为今后的学习研究打下基础。
三、实验内容：
1、 圆锥齿轮传动
2、 螺旋齿轮传动
3、 链传动
4、 圆锥齿轮-螺旋齿轮传动
5、 螺旋齿轮-圆锥齿轮传动
6、 螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器
7、 圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器
8、 螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器
9、 圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器
10、 螺旋齿轮-蜗杆蜗轮
11、 圆锥齿轮-螺杆蜗轮
12、 螺旋齿轮-螺杆蜗轮-单十字轴万向联轴器
13、 圆锥齿轮-蜗牛蜗轮-单十字轴万向联轴器
14、 螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮
15、 圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮
16、 圆锥齿轮-槽轮机构
17、 球面槽轮机构
18、 萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）
19、 RSSR空间曲柄摇杆机构
20、 RCCR联轴器
21、 RCRC揉面机构
22、 圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮
23、 叠加机构
24、 RRSC机构
25、 棘轮机构
26、 齿轮齿条机构（两种）
27、 盘形凸轮机构
28、 圆柱凸轮间歇运动机构
29、 RRRCRR机构
实验项目
1. 基本实验项目：
1. 导杆齿轮齿条机构； 21.六杆机构；
2.多杆行程放大机构； 22.双摆杆摆角放大机构；
3.实现给定轨迹的机构； 23.转动导杆与凸轮放大行程机构；
4.压包机机构； 24.起重机机构；
5.飞剪机构； 25.铸锭送料机构；
6.单缸汽油机机构； 26.插床插削机构；
7.内燃机机构； 27.插齿机主传动机构；
8.鄂式破碎机； 28.刨床导杆机构；
9.泵； 29.曲柄增力机构；
10.摄影升降机； 30.曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的组合；
11.近似匀速输出的往复运动机构； 31.曲柄摇杆机构；
12.可扩大行程机构； 32.四杆机构；
13.曲柄摇杆型插床机构； 33.曲柄滑块机构；
14.缝纫机导线、导针机构； 34.曲柄滑块式送料机构；
15.压力表指示机构； 35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构；
16.搅拌机机构； 36.槽轮机构与导杆机构；
17.送纸机机构； 37.凸轮起重机机构；
18.卡片穿孔机的送卡机构； 38.平压磨切机机构；
19.蒸汽机机构； 39.锻压机主拆行机构；
20.自动车床送料机构； 40.双摆杆摆角放大机构；
41.起重机机构等。
2. 模块化运动学设计与分析软件，模块有：
⑴. 牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅰ)；
⑵. 牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅱ)；
⑶. 插床主执行机构运动学设计与分析；
⑷. 刨床主执行机构运动学设计与分析；
⑸. 平压模切机主执行机构运动学设计与分析；
⑹. 冲床主执行机构运动学设计与分析（分案一）；
⑺. 冲床主执行机构运动学设计与分析（分案二）；
⑻. 锻压机主执行机构运动学设计与分析；
⑼. 蒸汽机主执行机构运动学设计与分析；
⑽. 重型插床主执行机构运动学设计与分析。
四、主要技术参数
1. 计算机运动学设计与分析系统：
采用研华12位精度、16通道数据采集卡、32位PCI总线传输电缆等组成的数据采集与处理系统，保证了数据采集与分析的 精度与可靠性。
2. 测试传感器：
直线位移传感器：量程0-250mm，精度等级0.5级，数量：1只； 角位移传感器：0-5V，脉冲数：500P，数量：2只；
3. 交流电源：220VAC±10%，50Hz；
4. 直流调速电机：220V、120W；
5. 直线电机：行程：500mm；
6. 实验台机架数：4台套；
7. 零件主要材质：A3钢、45#钢。
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