工业机械手实训装置

作者：液压实验台,发布时间：2023-06-25,浏览：

如果您对我们的文章工业机械手实训装置,平面连杆机构模型有任何疑问，请及时联系我们，我们会为您解答阅读时产生的问题，并且如果您看了工业机械手实训装置,平面连杆机构模型后，也有兴趣投稿，我们也将为您提供像本文工业机械手实训装置,平面连杆机构模型一样的机会，将您的投稿上传到我们的平台上。

工业机械手实训装置,平面连杆机构模型

DYJXS-8工业机械手实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。

二、主要技术参数：

电源输入：三相五线 AC 380V±10% 50Hz
滚珠丝杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm
电脑桌尺寸：600×530×1000mm
整机功耗：≤1KW
安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训功能
1、可编程控制器高级指令编程实训
2、步进电机应用技术的掌握和实训
3、光电传感器应用技能的掌握和实
4、气动技术应用的掌握和实训
5、二维双轴定位运动控制
6、编码器使用
7、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。

1	转动付（典型）	长200×宽15×高150	铝制
2	螺旋付（典型）	长200×宽50×高50	铝制
3	球面付（典型）	长200×宽120×高80	铝制
4	高付（典型）	长200×宽120×高80	铝制
5	移动付（典型）	长200×宽150×高50	铝制
6	曲柄摇杆机构	长250×宽140×高180	铝制
7	曲柄滑块机构	长250×宽140×高180	铝制
8	曲柄导杆机构	长250×宽140×高180	铝制
9	双曲柄机构	长250×宽140×高180	铝制
10	双摇杆机构	长250×宽140×高180	铝制
11	回转导杆机构	长250×宽140×高180	铝制
12	移动导杆机构	长250×宽140×高180	铝制
13	转动导杆机构	长200×宽140×高280	全部铝制
14	正弦机构	长200×宽140×高200	全部铝制
15	正切机构	长200×宽140×高200	全部铝制
16	平行四边形机构	长200×宽140×高200	全部铝制
17	反平行四边形机构	长200×宽140×高200	全部铝制
18	双滑块四边形机	长220×宽140×高180	全部铝制
19	双转块四边形机构	长220×宽140×高180	全部铝制
20	摆动导杆四边形机构	长240×宽140×高300	全部铝制
21	机车车轮动联动机构	长350×宽140×高180	全部铝制
22	飞机起落架机构	长240×宽140×高300	全部铝制
23	柴油机配气机构	长220×宽180×高350	全部铝制

凸轮机构

24	尖顶式从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
25	偏置从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
26	滚子摆动从动杆凸轮机构	长240×宽140×高280	全部铝制
27	磙子摆动式端面槽	长240×宽140×高280	全部铝制
28	对心式平底从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
29	偏置式平底从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
30	园弧平底从动杆凸轮机构	长240×宽140×高350	全部铝制
31	圆柱凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
32	圆锥凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
33	移动凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
34	端面凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
35	主回凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
36	等宽凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
37	等径凸轮机构	长250×宽140×高160	全部铝制
38	圆柱凸轮间隙运动机构	长250×宽140×高160	全部铝制

齿轮机构及轮系

39	圆柱齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
40	圆柱斜齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
41	圆柱内齿合齿轮传动	长200×宽140×高250	全部铝合金制作
42	圆锥齿轮传动	长200×宽160×高180	全部铝合金制作
43	圆锥斜齿轮传动	长200×宽160×高180	全部铝合金制作
44	蜗轮蜗杆传动	长240×宽140×高300	全部铝合金制作
45	齿轮条齿传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
46	非园齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
47	园弧齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
48	人字出轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
49	螺旋齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
50	不完整齿轮传动	长240×宽140×高200	全部铝合金制作
51	不完整内园齿轮传动	长200×宽140×高250	全部铝合金制作
52	园弧齿园柱蜗杆传动	长240×宽140×高3000	全部铝合金制作
53	平面齿轮包络蜗杆传动	长240×宽140×高3000	全部铝合金制作
54	滚球弧面蜗杆传动	长240×宽140×高3000	全部铝合金制作
55	圆锥曲齿轮传动	长200×宽340×高140	全部铝合金制作
56	外啮合周转轮系	长200×宽140×高280	全部铝合金制作
57	双排外啮周转轮系	长200×宽140×高280	全部铝合金制作
58	内啮合周转轮系	长200×宽140×高250	全部铝合金制作
59	双排内外周转轮系	长200×宽140×高250	全部铝合金制作
60	锥齿轮周转轮系	长200×宽160×高180	全部铝合金制作
61	定轴轮系	长250×宽250×高240	全部铝合金制作
62	混合轮系（典型）	长250×宽250×高240	全部铝合金制作
63	带有内齿轮定轴轮系	长250×宽140×高240	全部铝合金制作
64	差动轮系	长250×宽140×高240	全部铝合金制作
65	一级圆柱齿轮减速器	200×180×170	均可测绘铝制
66	一级圆柱斜齿轮减速器	200×180×170	均可测绘铝制
67	一级圆柱人字齿轮减速器	200×180×170	均可测绘铝制
68	汽车后桥差速器	长240×宽150×高200	全部铝合金制作

联轴器及离合器

69	牙嵌式离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
70	单园盘离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
71	牙嵌式安全离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
72	园锥摩擦离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
73	滚柱定向离心器	长240×宽140×高200	全部铝制
74	NZ挠性离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
75	销钉钢板式离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
76	钢球安全离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
77	多片式离合器	长240×宽140×高200	全部铝制
78	固定式联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
79	齿轮联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
80	弹性柱销联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
81	套筒联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
82	单万向联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
83	双万向闻轴器	长240×宽140×高200	全部铝制
84	斜面联轴器	长240×宽140×高200	全部铝制

DYMX-2A机械运动简图的测绘及分析实验模型10件

DYMX-2B机械运动简图的测绘及分析实验模型10件

DYMX-2C机械运动简图的测绘及分析实验模型10件

DYMX-2D机械运动简图的测绘及分析实验模型50件

机械运动简图的测绘及分析实验模型A 10件	实验器
机械运动简图的测绘及分析实验模型B 10件	实验器
机械运动简图的测绘及分析实验模型C 10件	实验器