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机械系统动力学调速实验台,齿轮传动综合性能测试试验台

一、 产品概述
以曲柄滑块机构为实验对象，可观察机械的周期性速度波动现象。使学生掌握利用飞轮进行速度波动调节的原理和方法.

二、 配置及技术性能
1.实验台
(1) 设有带锁柜子，可放置配件及资料等。实训桌还设有四个万向轮，便于移动和固定。
(2) 电流型漏电保护，I△n ≤30mA，动作时间≤0.1s，容量10A
(3) 交流电机调速器1个：给电机提供可调电源
(4) 交流电压和交流电流表各1个：可显示电网电压和工作电流
(5) 数据采集器 1套
2.交流减速电机 1台：额定功率90W，调速范围0～280r/min
3.角位移传感器 1个：铝合金材质，分度1000脉冲/转
4.机械零部件1套：主要包含曲柄滑块机构、大飞轮、小飞轮、弹簧、带轮、轴承座等
5.计算机测试分析软件
6.界面清晰、功能强大，角位移传感器信号通过AD转换、数据采集处理，经上位机软件显示曲柄的角速度、角加速度实时变化曲线，并与仿真曲线进行分析、比较。可以形象的展现出如何利用飞轮进行机构系统动力学调速的原理。
7.配件：提供软件光盘、实验指导书等
三、 实验项目
1. 机械速度波动测试仿真实验
观察不同转速下机械的速度波动现象，求解系统运转的不均匀性，绘制实测与仿真对比曲线。
2. 机械速度波动调节实验
在不加飞轮、加小飞轮、加大飞轮、改变负载大小的情况下，观测机械周期性速度波动，并与理论计算结果比较。

2.1.3传感器部分

扭矩传感器  50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS

角位移传感器两套，2000栅/转

温度传感器  精度≤0.1摄氏度

2.1.4 测试控制部分

试验台具有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节功能，能够自动进行数据采集处理、工况控制与实验结果自动输出。采用计算机控制，减速器试验台测控系统软件集试验参数输入、试验流程控制、测量信号采集、信号处理与结果显示、试验数据存储、打印实验报表等功能于一体、系统运转具有自动与手动两种模式，主要测试功能为：

(1).输入转速控制

(2).输出载荷控制

(3).输入输出轴转角、转速测试

(4).瞬时传动比测试

(5).输入输出轴转矩和系统效率测试

(6).减速器温度测试

2.1.5 电气系统

试验台应配备专用电气柜和控制操作台，符合国家电气规范和安全标准。

2.1.6 其他

试验台采用模块化结构，学生可以根据自己设计的实验方案和内容，自己动手进行搭接传动测试系统、装配和调试。传动机械配置合理，装配的互换性好，组装方便。

系统安装平板尺寸2000X1200，带T形槽。平板需安放在专用支架上或带支撑脚，离地面高度500mm左右，便于实验室叉车吊装工件操作。

提供常见的工业级齿轮减速器试验测试系统，设计制造相应的联轴器、传感器安装和调整附件，提供试验手册及组装工具一套、可以由学生安装组合完成常规教学实验。包括：

（1）.双级圆柱齿轮减速器    传动比1:10

（2）.蜗杆减速器            传动比1:20

（3）.摆线针轮减速器        传动比1:15

（4）.少齿差行星齿轮减速器（测试减速器样机由实验室提供）

（5）.双输出齿轮减速器（测试减速器样机由实验室提供）