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机械系统传动创新组合设计实验台,机械设备装调与控制技术实训装置

一、实验箱使用的目的

机械传动装置是机器或机组的主要组成部分，起着传递动力或改变运动的重要作用。根据需要选择传动类型，组合出合理的机械传动方案，是《机械设计》课程教学中的重要内容。

使用目的在于：

1、加深对各种类型的机械传动的感性认识和理论认识；

2、通过拼装各种组合传动方案，可对比分析不同方案的传动特点,本实验箱是培养学生创新能力的理想平台；

3、本实验箱为便携式，可电动、也可手动，可配置在开放实验室，学生也可借用，利用课余时间进行拼装，提高学生动手能力和学习兴趣。

二、实验内容

1、拼装各种类型组合的机械传动，观察各种单级传动，分析其传动原理及特点；

2、对比分析不同组合传动的特点。

三、技术参数

电机功率：60W

工作台拼装后尺寸：720X480X270mm

零件箱尺寸:580x360x160

总重量：28Kg

四、实验箱简介

1、实验箱配置及主要技术参数；本实验箱备有63种162个自制零部件、20种标准件及8种外购件，还有4种5件拼装工具。箱内大部分零件采用硬铝合金精制，加工精度高，使用轻巧方便，工作台面板为带T形槽工业铝型材制作，组装方便快速。各种零件的名称、数量及主要技术参数如附表所示。

2、拚装方案：利用本实验箱配备的零部件可组装数十种机械传动方案

主要有：

（1）单级传动：V带传动、链传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、槽轮机构、单十字万向联轴器传动等。

（2）变速器：参照CA6132精密车床变速器设计。

手动滑动套，使两三联齿轮分别沿二根花键轴滑移，通过三根传动轴（二根花键轴及一根平键轴）上不同的齿轮啮合，可得9级传动比。三根传动轴可三角形布置，也可展开布置。卸下平键轴，装上中介轮轴及介轮，可得含介轮的齿轮传动。

（3）多级组合传动：可在上述单级传动及变速器中任选两种或两种以上，用联轴器或离合器联接组成多级组合传动。

技术性能

输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

交流减速电机1台：额定功率 90W，减速比 1:25

外形尺寸（实训台）：1800mm×700mm×825mm

设备重量：600kg

安全保护：具电流型漏电保护，安全符合国家标准

系统组成与功能

本装置主要由实训台、动力源、机械装调对象（机械传动机构、多级变速箱、二维工作台、齿轮减速器、间歇回转工作台、冲床机构等）、装调工具、常用量具等部分组成。

1.实训台：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，包括操作区域和机械装调区域两部分。操作区域主要由实木台面、橡胶垫等组成，用于钳工加工和装配各种机械零部件；机械装调区域采用铸件操作台面，学生可在上面安装和调整各种机械机构。

2.机械传动机构：主要由同步带、链、齿轮、蜗杆等传动机构组成；通过学生在平台上的安装、调整与检测，掌握机械传动机构的装配与调整技能。

3.多级变速箱：具有双轴三级变速输出，其中一轴输出带正反转功能，顶部用有机玻璃防护。主要由箱体、齿轮、花键轴、间隔套、键、角接触轴承、深沟球轴承、卡簧、端盖、手动换档机构等组成，可完成多级变速箱的装配工艺实训。

4.二维工作台：主要由滚珠丝杆、直线导轨、台面、垫块、轴承、支座、端盖等组成。分上下两层，上层手动控制，下层由多级变速箱经齿轮传动控制，实现工作台往返运行，工作台面装有行程开关，实现限位保护功能；能完成直线导轨、滚珠丝杆、二维工作台的装配工艺及精度检测实训。

★5.齿轮减速器：主要由直齿圆柱齿轮、角接触轴承、深沟球轴承、支架、轴、端盖、键等组成，可完成减速器的装配工艺实训。通过本系统可以对减速器进行拆卸和装配，系统内置的工具库(如锤、呆扳手、拉马、螺丝刀等)用于选择工具拆卸减速器，零件拆卸后自动摆放整齐，软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二。

6.间歇回转工作台：主要由四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、角接触轴承、台面、支架等组成。由多级变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及四槽槽轮机构分度后，实现间歇回转功能；能完成蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承等的装配与调整实训。

7.冲床机构：主要由曲轴、连杆、滑块、支架、轴承等组成，与间歇回转工作台配合，实现压料功能模拟，可完成冲床机构的装配工艺实训。

8.动力源：配置交流减速电机、调速器、电源控制箱等，为机械系统提供动力源。电源控制箱带有调速电机电源接口，行程开关接口。

9.装调工具：主要有套装工具（55件）、台虎钳、划线平板、拉马、圆螺母扳手、卡簧钳、紫铜棒、截链器等。套装工具由工具箱、内六角扳手、呆扳手、活动扳手、锉刀、丝锥、铰杠、划规、样冲、锤子、板牙、板牙架、螺丝刀、锯弓、尖嘴钳、老虎钳等组成。

10常用量具：主要由游标卡尺、游标万能角度尺、角尺、杠杆式百分表、千分尺、塞尺、深度游标卡尺等组成；通过使用量具进行测量，可使学生掌握常用量具的使用方法，掌握机械装配的检测方法等。

11.★钳工装配仿真软件

采用3D虚拟仿真技术,采用AVI影视播放方式，界面生动美观、易学易用，可以提高学生学习的兴趣，加深学生对知识的理解和运用。通过三维拆卸装配视频动画，生动地展示了变速箱、离合器蜗杆传动机构、齿轮减速器、间歇回转工作台、冲床机构、动力源、送料机构等模块的拆卸和装配过程。可实现以下功能：

钳工装配技术的基本知识及介绍

钳工装配技术主要组成器件的结构及工作原理

变速箱的虚拟拆装、三维动画视频讲解演示

离合器蜗杆传动机构的虚拟拆装、三维动画视频讲解演示

齿轮减速器的虚拟拆装、三维动画视频讲解演示

间歇回转工作台的虚拟拆装、三维动画视频讲解演示

冲床机构的虚拟拆装、三维动画视频讲解演示

动力源的虚拟拆装、三维动画视频讲解演示

送料机构的虚拟拆装、三维动画视频讲解演示

实训项目

项目一　钳工基本操作技能实训

任务一　划线技能训练

任务二　锉削技能训练

任务三　锯削技能训练

任务四　钻削技能训练

任务五　攻、套螺纹技能训练

任务六　刮削技能训练

项目二　变速箱的装配与调整

根据装配图及装配工艺要求，进行轴承、轴、键、滑移齿轮组、箱体等的装配与调整。

项目三　减速器的装配与调整

根据装配图及装配工艺要求，完成减速器的装配与调整。

项目四　冲床机构的装配与调整

根据装配图及装配工艺要求，完成冲床机构的装配与调整。

项目五　间歇回转工作台的装配与调整

根据装配图及装配工艺要求，进行蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承、支座等的装配与调整。

项目六　二维工作台的装配与调整

根据装配图要求，进行直线导轨、滚珠丝杠、轴承、支座等的装配与调整。

项目七　机械传动的安装与调整 

任务一　带传动机构的装配与调整

任务二　链传动机构的装配与调整

任务三　齿轮传动机构的装配与调整

项目八　机械系统运行与调整

根据总装配图要求，将各单元组装成系统，按要求进行调整，达到预定功能。