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变频控制实训设备,双闭环直流调速（调压）实训考核设备

一、概述

本装置是在总结当前变频调速实训教学设备的基础上，推出的一款先进的变频调速装置，该实训装置为变频技术实训和考核提供了先进的操作平台。变频器选用应用广泛的三菱FR-A840-0.75K变频器，带有RS485通信接口。实训台可完成“变频调速技术”课程的相关教学实训。特别是系统提供开放式实训教学，可充分培养学生的实际动手能力，为参加就业岗位打下坚实的基础。

二、技术性能

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 

3.装置容量：＜0.5KVA

4.重    量：＜110Kg

5.外形尺寸：700cm×500cm×1700cm

6.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

三、装置组成

    实训装置由控制柜、变频实训组件、继电接触实训组件、数字量/模拟量输入输出给定指示组件、三相异步电机、电机导轨、测速机构等组成。

（一）控制柜

1.控制面板

控制面板采用铝塑板，上面装配有交流电压表450V1只，交流电流表10A3只，指示灯7只，控制按钮8只，转换开关 1   只

2.继电接触组件

    提供交流接触器3只、时间继电器1只，以上器件所有端子均已引至面板上，完全由操作者自由布线，实训特点明显。

3.变频器实训模块

装置采用三菱FR-A840-0.75K高性能变频器，三相380V交流供电，内置EMC滤波器，输出功率0.75KW。集成RS485通讯接口，具有V/F控制、无传感器矢量速度/转矩控制、闭环高精度转矩/速度/位置控制等工作模式；集成12路数字量输入/9路数字量输出，3路模拟量输入/2路模拟量输出；具备输入缺相、电压不足、过电压短路、瞬时停电、断线检测、位置误差、失速防止等保护功能。

变频器所有端子均已引至面板上，系统完全开放，操作者可搭建不同变频调速控制系统，布线设计、线路走向，实现控制功能，更能锻炼操作者的动手能力。

（二）三相鼠笼异步电机：交流380V/△

（三）电机导轨及光电编码器一套

基本配置

工业控制柜（设有玻璃门、直观清晰）
控制柜最上部为示波器放置区和设故箱，中间部分为电源控制部分，实训接线区和相应的监控仪表，装有±300V直流电压表、±2.0A直流电流表和数字转速表用于指示直流电机的运行状态，控制柜下部装有三相同步变压器、三相电流互感器和功率晶闸管模块等。

直流电机组

实训控制柜配置直流电动机、发电机、测速系统，具体参数如下：

①直流电动机（额定电压：220V；额定功率：185W；额定电流：1.10A；额定转速：1500r/min）

②发电机（额定电压：220V；额定功率：240W ；额定电流：1.1A；额定转速：1500r/min）

电动机转轴还装有测速反馈系统，给调速系统提供相应的转速信号。

电阻负载
设备还配套一套功率可调电阻器，接直流发电机的电枢回路，调节负载电阻大小即改变了电动机的输出转矩

五、实训项目

1.开环系统参数调试

(1)同步信号观测

(2)锯齿波斜率整定
(3)初始角度整定
(4)最小整流角最小逆变角整定
(5)三相全控整流电路

2.闭环系统参数调试

(1)电压反馈系数整定
(2)电流反馈系数整定
(3)转速反馈系统整定
(4)电流截止负反馈整定

3.电流单闭环调速系统

4.转速单闭环调速系统

5.带电流截止负反馈转速单闭环调速系统

6.转速、电流双闭环调速系统

7. 电压，电流双闭环调速系统

六、故障设置功能

1、模拟三相同步信号缺相

2、模拟晶闸管触发电路故障

3、模拟电压单闭环调速系统中调节器故障

4、模拟转速单闭环调速系统中调节器故障

5、模拟双闭环调速系统中转速调节器故障

6、模拟双闭环调速系统中电流调节器故障

。。。。。

整套设备可以设置独立的8个故障点，通过多个故障点排列组合，可模拟更多的故障情况。