光机电一体化实训台

作者：液压实验台,发布时间：2023-06-15,浏览：

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光机电一体化实训台,理论教学透明模具模型

一、实训考核装置的构成：
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

二、技术参数：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz/单相三线AC220V±10%
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装上料机构、机械手搬运机构、加工机构、物件包装机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中。
2、触摸屏：支架面板是铁质喷塑板。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO；变频器：三菱；模块材料要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手；整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降，左右来回运动，夹紧放松。
8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。
9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

通过对更为先进、复杂结构模具的拆装训练及成型操作，更为全面了解模具的装配，制造成型工艺，以提高对设计的深入认识。

可以快速将实际感受转换成设计理念，大大扩展设计思路，并能做出具有工艺性的设计方案。

理论教学透明模具模型-冷冲模具
序号	名称	模架规格(mm)	详细描述及技术要求
1	冲孔模	150x100	用模具沿封闭线冲切板料冲下的部分为废料,封闭线外是产品. 冲压1椭圆孔，料带利用挡料销定位。
2	落料模	150x100	用冲模沿封闭轮廓曲线冲切,封闭线内是产品,封闭线外是废料.用于制造各种形状的平板零件. 冲压菱形工件，产品尺寸不小于35×30 mm，料带利用挡料销定位
3	弯曲模	150x100	把板材料沿直线弯成各种形状,可以加工形状较复杂的零件。
4	拉深模	150x100	把板材料毛坯成形成各种开口空心工件的模具,此模具带压边装置,拉深前毛坯套在压边圈上依靠外形定位,拉深后冷冲件从凸模上托出,凸凹模都装有顶出装置。
5	正装复合模	200x150	在模具同一位置上能完成几个不同的冲裁工序的模具.正装复合模,它的落料凹模在下模处,凸凹模装在上模处.不适用于多孔制件的冲裁冲压菱形工件，料带利用挡料销定位。
6	倒装复合模	200x150	模具同一位置能完成几个不同的冲载工序的模具.倒装复合模,它的落料凹模在上模处,凸凹模装在下模处,适用于制件平直度要求不高的厚板制件,操作方便.安全,适用于多孔制件的冲裁.冲压菱形工件，料带利用挡料销定位。
7	连续拉深模	200x150	制品首次拉深无法成形,需要多次拉延的模具。该模具用带料一端顺序拉延,直到最后一次拉延时才将制件由带料上冲落。
8	极进模	200x150	多工位级进模是精密高效,长寿命的模具.它适用于冷冲小尺寸,薄料,形状复杂和大批量生产的冷冲零件.
9	V型翻板弯曲模	150x100	该模具为避免材料滑动，在定模部分高有两块翻板。当凸模压下时，翻板随材料弯转，定位板必须与材料接触，所成型的零件精度较高。
10	圆管冲模	150x100	该模具需将平坯料一次弯成圆管形零件。定模有两件活动凹模由顶板托住，当凸模将材料压下时，模块相向转动，将材料弯成圆形。凸模上升时，已弯成圆管零件就套在其上，随之上升。
11	型滑块冲模	150x100	该模具需将平坯一次弯成两内侧角度小于90°的零件。模具定模部分需漉两䘪滑块，平坯放在定位板上，当姸模䘋降时，平坯先被弯成∪型，凸续继下降，滑块开始运动将∪形两侧向内弯成所需角度。
12	两圆相扣成型冲模	200x150	该模具成型零件需为两圆环相扣结构件，模具设有自动下料结构，当模具工作时，首先切断线材，通过上模原型芯完成单个圆环的成型，将已成型的圆环套于线材再重复一次圆环成型。即完成两圆相扣成型。该工艺工序少，简洁实用，冲出的产品接口平整，合格率高，能满足使用要求。

理论教学透明模具模型-注塑模具
序号	名称	模枔觶格(mm)	详细描述及技术要求
1	大水口模	200x200	单分型面注塑模是注塑模具中应用最广泛,最简单，最典型的一种，构成型腔的一部分在动模上，另一部分在定模上。动模上设有推出装置，用以推出制件和流道凝料（料把）。
2	细水口模	200x200	该模是截面形状小如针点的浇口，具有提高溶体的剪切速率，提高溶体的流动性，有利于充模，浇口痕迹小、容易修整，浇口位置能较自由地选择。
3	前模哈夫模	200x200	两瓣合垂直分型缌设计合理，运用于侧面成型面积大，侧孔或侧凹较浅且抽拔距离较小的塑件，结柄緰凑、刚性好，抽拔力大。
4	前模行位模	200x200	塑件对外观要求高，定模需设置抽芯机构，该模具结构紧凑，刚性强，安全可靠，在大型模具上应用广泛
5	后模内行位模具	200x200	塑件对外观要求高，内壁有凹槽，且不能做斜顶结构方式，定模需设置内抽芯机构，该模具结构紧凑，刚性强，安全可靠，在模具上应用广泛。
6	潜水口模	200x200	该模具在开模时,不仅能自动切断浇口,而且浇口的位置可设在制品的侧面,端面和背面等,使制品外表表面无浇口痕迹。采用潜浇口模具结构,可将双分型面模具结构简化成单分型面模具结构。一模四腔，分流道于产品自动分离。
7	斜顶模	200x200	成型内侧有凹凸的塑件,加工简便,结构紧凑,可靠,斜推杆与导向槽配合,当推杆作垂直运动时斜推杆在导向槽的作用下做相对运动,从而完成侧抽芯动作。
8	热流道模	200x200	热流道模具在注射模中采用绝热或加热的方法,使流道中的塑胶始终保持融溶状态,因此在开模时只需取出塑料制品,而无流道的模具结构。
9	斜导柱模	200x200	该结构紧凑,制造方便,动作可靠。它的结构形式是斜导柱与开模方向成一定的夹角,在开模力的作用下,斜导柱与滑块料孔作相对运动,从而完成侧抽芯动作。
10	推板模	200x200	推板脱模机构在分型面处沿制品周边将制品推出,适用于大筒制品,薄壁容器及各种罩壳类制品的脱模。其特点推出均匀力量大,运动平稳,制品不易变形,塑件表面无推顶痕迹。
11	旋转牙纹模	200x200	成型深螺距,硬质材料带螺纹的塑件,通过模具内使制品与螺纹型芯或环型产品相对旋转运动来实现脱模的生产方式。
12	弯管模	200x200	弯管圆弧内抽芯的模具结构往往是利用齿轮、齿条或连杆等机械结构件，将直线运动转换为圆周边运动的结构形式，从而达到圆弧抽芯的目的。
13	顶杆先复位模	200x200	当侧抽芯与推杆出现干涉现象时或放置镶件不方便时,通过机械构件使顶出系统提前复位的结构。
14	推管模	200x200	推管模常用于圆筒状制品的脱模。推管沿整个周边推顶制品,使制品受力均匀,无推出痕迹。型芯和凹模同时设在动模一侧,以便提高制品的同轴度。
15	后模斜抽芯模	200x200	该模具成型塑料制品内侧有斜凹槽,模具采用定模板拉钩摆杆式顺序分型机构,采用推杆推出制品。顺序分型的目的是完成侧向斜抽芯。
16	链条成型模	200x200	该模采用45°对开分型,行位精确定位.并集点浇口与斜导柱等功能.成型多圆相扣之产品.第一次成型四圆相扣,成型产品125×26×3mm.通过简单操作并可两圆二次相扣,实现链条无限延长.是注塑模具中较典型的结构之一。
17	大行位藏小行位模	200x200	开模时斜导柱带动大行位内的小行位先形移动，待小行位与胶位分离后，再移动大行位，适合于侧边形状突出，有较深的凹槽且胶位太薄的塑料制品。
18	爆炸型芯模	200x200	合模时镶件沿圆形型芯上的斜导向槽移动，使圆形型芯的的外围达到闭合状态。此模具适合于圆形且圆形内部有凹槽的塑胶制品。
19	双色模	200x200	模具由一套后模和两套前模组成，一套前模同共用后模注塑出制品后，再将制品套在共用后模型芯上，用另一套前模和共用后模进行二次注塑，以成型制品表面上不同颜色或材质的胶位。
20	彩色剖面细水口模	200x200	该模是截面形状小如针点的浇口，具有提高溶体的剪切速率，提高溶体的流动性，有利于充模，浇口痕迹小、容易修整，浇口位置能较自由地选择。