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MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统

作者：液压实验台,发布时间：2023-06-15,浏览：

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MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统,MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站)

产品描述

MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

系统构成

供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。

产品涉及课程

气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。

性能参数

输入电源：AC220V±10％(单相三线)

整机功率：＜1kVA

外形尺寸：3750×750×1380mm

气源压力：0.4MPa

各单元介绍

供料单元

供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。

配置

序号	名称	规格	备注
1.	实训桌
2.	上料机构	上料基座，料筒
3.	气缸	摆动气缸，笔形气缸，真空吸盘	SMC或亚德客
4.	电磁阀	4V110-06-DC24V	SMC或亚德客
5.	调速阀		SMC或亚德客
6.	气源过滤器
7.	光电传感器	多种规格
8.	磁传感器	CS1-M-S10 CS1-G
9.	PLC主机	FX2N-48MR
10.	通讯模块	FX2N-485BD

检测单元

检测单元的主要功能是对工件的属性进行记录并检测工件的高度。光电、电感及电容传感器的组合检测可以区分工件的特性；高度检测机构完成对工件高度的检测。并将高度合格的工件传送至下一单元，而将高度不合格的工件推送至废料槽。

配置：

序号	名称	规格	备注
1.	实训桌
2.	检测机构
3.	皮带传送机构
4.	废料槽
5.	气缸	PB10*100-S-R	SMC或亚德客
6.	电磁阀	4V110-06-DC24V	SMC或亚德客
7.	调速阀		SMC或亚德客
8.	气源过滤器
9.	光电传感器	多种规格
10.	电容传感器
11.	磁传感器	CS1-M-S10 CS1-G
12.	PLC主机	FX2N-48MR
13.	通讯模块	FX2N-485BD

加工单元

加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工，并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、检测位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给分拣单元及机械手单元。

配置：

序号	名称	规格	备注
1.	实训桌
2.	直流减速电机
3.	4工位料盘
4.	气缸	单杆气缸，双杆气缸	SMC或亚德客
5.	电磁阀	4V110-06-DC24V	SMC或亚德客
6.	调速阀		SMC或亚德客
7.	气源过滤器
8.	光电传感器	多种规格
9.	磁传感器	CS1-M-S10 CS1-G
10.	PLC主机	FX2N-48MR
11.	通讯模块	FX2N-485BD

机械手单元

机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元，而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。

配置：

序号	名称	规格	备注
1.	实训桌
2.	旋转气缸		SMC或亚德客
3.	气缸	单杆气缸，双杆气缸，	SMC或亚德客
4.	气动手指
5.	电磁阀	4V110-06-DC24V	SMC或亚德客
6.	调速阀		SMC或亚德客
7.	气源过滤器
8.	光电传感器	多种规格
9.	磁传感器	CS1-M-S10 CS1-G
10.	PLC主机	FX2N-48MR
11.	通讯模块	FX2N-485BD

分拣单元

分拣单元的主要功能是根据加工单元传送的加工合格的成品属性通过导向机构，将它们分别输送至对应的滑道中。

配置：

序号	名称	规格	备注
1.	实训桌
2.	三相异步电机
3.	皮带传送机构
4.	变频器	D720 0.4KW
5.	触摸屏	7寸 MCGS
6.	气缸	单杆气缸	SMC或亚德客
7.	电磁阀	4V110-06-DC24V	SMC或亚德客
8.	调速阀		SMC或亚德客
9.	气源过滤器
10.	光电传感器	多种规格
11.	磁传感器	CS1-M-S10 CS1-G
12.	PLC主机	FX2N-48MR
13.	通讯模块	FX2N-485BD

实训内容：

1、气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

项目一气动方向控制回路的安装；

项目二气动速度控制回路的安装；

项目三摆动控制回路的安装；

项目四气动顺序控制回路的安装；

项目五气动机械手装置的安装；

项目六气动系统安装与调试；

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

项目七电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

项目九气动方向控制程序编写；

项目十气动顺序动作控制程序编写；

项目十一气动机械手控制程序编写；

项目十二皮带输送机控制程序编写；

项目十三机电一体化设备控制程序编写；

项目十四自动生产线控制程序编写。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
单杆气缸	行程：75mm	1
直流减速电机	10W/24V 5r/m	1
检测传感器	光电漫反射检测距离50-300mm、磁感式	4

（二）操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，由铝质材料加工而成，主要完成对工件的搬运。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
旋转气缸	0～180°	1
双联气缸	行程：100mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
单杆气缸	行程：45mm	1
检测传感器	磁感式	7

（三）加工单元

由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台面	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5Mpa
PLC模块	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模块	1
直流减速电机	10W/24V 5r/m	1
步进电机	三相6A 步距角1.2°	1
步进电机驱动器	3MD560 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈	1
双导杆气缸	行程：75mm	1
单杆气缸	行程：45mm	2
检测传感器	光电、电感、磁感式	10

（四）提取单元

由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
无杆气缸	行程：600mm	1
薄型气缸	行程：45mm	1
单杆气缸	行程：30mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
检测传感器	磁感式	7

（五）传送分拣单元

由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
变频器	MM420	1
旋转气缸	0～180°	1
单杆气缸	行程：60mm	2
检测传感器	光电、光纤、磁感式	5

（六）搬运单元

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
薄型气缸	行程：50、90mm	2
单杆气缸	行程：30mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
检测传感器	磁感式	7

（七）安装单元

由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm ×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
单杆气缸	行程：60mm	2
旋转气缸	180°	1
真空吸盘及发生器		1
检测传感器	磁感式	6

（八）分类仓储单元

由步进电机、滚株丝杆、立体库（五层四列）、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台面	880mm× 470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模块	1
步进电机驱动器	64细分	2
步进电机	1.5A 角距：1.8度	2
单杆气缸	行程：45mm	1
滚珠丝杆	行程≥320mm	2

（九）总控单元

控制台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。

其他

1.加工工件组：包括大工件（三种）、小工件（两种）。工件组可多次组装及拆卸。

2.配套提供实验所需的设备说明书、实验指导书及软件使用说明书。

3.配套工具：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁等；

4.上海日豹静音气泵及连接气管等

本文关键词：MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统,MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站)
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