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小型环形生产线检测控制实训装置,平面二维运动控制实训装置

一、概 述
本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、材质及颜色检测、光电传感器计数、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对传动电机及多种传感器的开关量控制及时序逻辑控制，实现生产线环行传输作业的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、技术参数

1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm 
三、系统组成
1.环行生产线主体由底板、实训桌（型材结构）、传送链、滚筒、物料及电气控制等部分组成。
2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均引出，方便接线。
3.电气控制由单相交流电机、色标传感器、电感传感器、光电传感器、行程限位开关、开关电源等器件组成。其中PLC可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224 AC/DC/RLY内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）；三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出)。
四、实训项目
1.PLC控制交流电机
2.光电传感器的计数控制
3.颜色分类检测
4.循环送料检测综合控制

特 点

1.实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。
2.电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。
3.该装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。技术参数

1.工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、实训项目
1.系统的组成和基本操作
2.可编程控制器高级指令编程
3.运行定位特殊功能模块应用技术
4.单轴定位运动控制
5.二维双轴定位运动控制
6.直线插补技术应用
7.圆弧插补技术应用
8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制
9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制
10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制