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工业机械手实训装置,十字路口交通灯实训系统

一、概 述
本装置是针对机电一体化教学的要求而研制的，装置集PLC、步进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。可培养学生的复杂动作编程能力。本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
本装置采用型材桌及伸缩式网孔板抽屉结构，全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。

二、特 点

1.机械手实训装置由实训桌（型材结构）、旋转底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等六部分组成。三维运动机械部分采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构。具备底盘旋转、手臂升降、手臂伸缩、手爪旋转四个自由度控制的功能，可实现在一定范围内物体的抓取控制，用于实现定位功能。
2.PLC可选用三菱系列的可编程控制器，其中三菱主机为FX1N-24MT 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路晶体管输出）。
3.装置设有黄、绿、红及急停等控制按钮，方便操作者编写机械手各种控制功能；设有急停开关可供学员使用，防止损坏设备。
注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购
三、技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4.装置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：1100mm×650mm×1500mm

本企业设计开发的模型为实际十字路口现况按比例微缩而成，主要由仿真实物建筑模型、车辆实物模型、道路模型及交通指挥灯等部件组成。有电源指示和控制、启/停按钮、手/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯点阵指示模块（具有东西南北十二方向显示）、四方向数码倒计时显示模块，车辆行进声光指示（不同方向的车行进时可用不同的声音及指示灯进行指示）等。控制器采用；三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路数字量输出）＋FX2N-8EYR（8路数字量输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。实训操作灵活方便，能满足大中专院校、职业技术学校、职教中心可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。