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自动生产线拆装与调试实训装置,机电一体化综合系统实训装置

一、系统概述：

本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。在接近工业生产制造现场基础上，强化自动化生产线的安装与调试能力。

二、系统特点：

实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面应从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，融合机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法，采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，能真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。

整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务进行更换组合模块，具有很强的可重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

系统用于考核或技能竞赛时，可考察的职业能力有：

1、机械零部件的装配与调整能力

2、机电设备的安装与调试能力

3、工业现场控制系统电路安装接线能力

4、气动控制系统的安装与调试能力

5、机电一体化设备的控制程序的编写能力

6、自动控制系统的安装与调试能力

7、PLC工业现场总线网络的安装、编程与调试能力

机电一体化综合系统实训装置产品结构：
1、实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。
桌面部分：采用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件，方便实训操作。
实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。
  2、实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。
实训单元: 共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。如（按物料流动顺序）：课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。
三、机电一体化综合系统实训装置优点：
1、设备采用了全钢制结构，计算机嵌入式设计，既符合编程又方便机械装调，突出了实训设备一体化的特点，增强了实训室的整体效果，便于日常管理；
2、集成了多种控制方式，实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制，真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体；
3、模块化设计，兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元化教学，可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目；
4、不拘一格的运动实训单元设计，运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元，几个单元之间位置可以互换，不拘于一种组合方式，物料流动形式具有多向性，全方位激发学员的创新思维；
5、多种驱动方式，本套设备集成了多种类型的电机，均可对同一负载进行驱动，如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动，也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动，自由更换，训练与考核学员综合运用能力。
四、机电一体化综合系统实训装置实验项目:
1、送料单元：

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、对射型传感器的应用  

4、汇流板式电磁阀的控制应用

5、重力填充式机构的安装与调试

6、反射型传感器定位应用

2、搬运单元：

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、三轴运动机械手控制

4、机械手单周期运动控制

5、机械手连续运动控制

6、机械手步进运动控制

7、机械手手动/自动控制

8、机械手录制控制

3、分拣单元：

1、气动组件的应用与装调

2、变频器基本参数设置实训

3、变频器PU操作实训

4、变频器外部控制实训

5、变频器点动调试实训

6、变频器无极调速实训

7、变频器多段速度控制实训

8、变频器自定义端子实训

9、反射性传感器的应用

10、材质传感器的应用

11、霍尔传感器的应用

12、电机控制传送带运行实训

13、步进系统控制传送带运行实训

14、分类记录管理

4、仓储单元：

1、气动组件的应用与装调

2、丝杆传动系统装调与应用

3、出入仓管理程序的应用

4、货仓分配管理应用

5、仓库统计与分类管理

6、脉冲定位控制应用

7、步进系统控制与应用

8、仓位开关控制与应用

5、人机界面单元：

1、窗口切换

2、界面制作

3、数据输入

4、PLC寄存器连接

5、流动文字

6、界面总控实训

7、手动自动控制

8、数据汇总及管理实训

9、数据查询及更改实训