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循环搬运自动控制实训装置,现代物流仓储自动化实验系统

一、概 述
本循环送料系统实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系统组成
1.循环送料系统主体由底板、实训桌（型材结构）、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成
2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均已引出，方便接线
3.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V
4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出）
四、实训项
1.PLC控制交流电机
2.PLC控制直流电机
3.光电传感器的计数控制
4.小车往返控制
5.料盒及小车开关门控制
6.循环送料综合控制

系统组成

　　1. 实训系统安装平台（型材结构），各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。

　　2. 货料入口传输带：主要由进货识别系统、下料框、传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器，完成货物的识别、检测）、变频器、工件等组成，电气控制部分由PLC完成。

　　3. 货料出口传输带：传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等，完成货物的识别、检测）、变频器、气缸、工件等组成，电气控制部分由PLC完成。

　　4. 搬运机器人：检测单元检测到产品分类信息时，通过通信网络将检测结果传送到该站，该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机，主要由四自由度气动机械手组成，电气控制部分由PLC完成。

收料装置：接收由机械手搬运过来的物料，放置在料斗内，内附称重传感器及超重报警系统，测量范围为0～600g,反馈模拟量输出为0～5V，可以计算物品的重量，根据体积的大小可估计物料的密度和材料，在物料超过测量范围时告警，上述功能由PLC完成。

　　6. 堆垛机：将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息，准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，步进电机及驱动器控制。直流减速电机对工件进行入库传送工作，完成对工件的分类准确入库，电气控制部分由PLC完成。

　　7. 自动化立体仓库：主要由1排5×5层立体货架，各种光电传感器等组成。

8. 条形码识别系统：一套独立的基于条码技术的库房管理系统，整个系统包括软件部分、硬件部分和接口程序。软件部分包括 PC 端软件和硬件设备需要标签打印机（用户自备）、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备）等。 

　9. PLC控制系统：装置配有3台西门子PLC 。

四、实训项目

PLC基本技能编程实训

　　1. PLC基本指令编程练习

　　2. PLC高级指令编程练习

　　3. PLC控制步进电机练习

　变频调速应用实训

　　4. 变频器功能参数设置与操作

　　5. 变频器报警与保护功能

　　6. 变频器无极调速

　　7. PID变频调速控制

　　8. PLC控制变频器多段速调速

　　9. PLC控制变频器开环调速

　传感器检测应用实训

　　10. 光电传感器应用

　　11. 电感传感器应用

　　12. 电容传感器应用

　　13. 颜色传感器应用 

　　14. 多种传感器组合的综合应用

　综合功能应用实训

　　15. 机械原理与机械传动综合应用

　　16. 系统维护和故障检测培训

　　17. 皮带传输与传感器检测应用

　　18. 机械手运动控制

　　19. 单个工作站控制

　　20. 多个工作站联机工作

　　21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程

    22.  生产线控制系统

    23.  计算机监控系统

    24.  组态软件监控