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透明液压与气动PLC控制综合实训装置,基本型液压传动实验台

一、概述

透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。

二、实验台组成

实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制模块1套；无油低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）

本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，气-电-液综合控制等。

液压透明技术参数：

一、主要技术参数

1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；

 2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

2、装置容量：≤1kVA；

3、工作环境温度：－5℃～40℃；

4、工作湿度：≤90%(40℃时)；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、液压泵站：

（1）系统额定压力0.8MPa；

（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量

     齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率450W，调速范

     围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

  （3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压

       力表，L-HL46号液压油；

7、液压元件：

采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配

有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，

而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

    8、电器控制单元：

  （1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入/8路继

       电器输出。

  （2）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮

       模块，液压元件独立模块等。

    9、组态仿真软件：能通过PLC与计算机通讯，实现组态监控。

   10、电磁换向阀：AC24V  .吸力3mpa

实验装置组成及技术参数

实验台由实验工作台、液压泵站、液压元件、测试传感器、电气控制单元等几部分组成。

1、实验工作台

1）实验工作台整体以2.0MM厚的钢板为主框架，外形紧凑、结实、美观；

2）实验台表面采用静电喷塑等处理，充分考虑适应各种实验室环境；

3）实训屏采用航天级带“T”型沟槽工业铝合金型材，可方便、随意地安装液压元件、传感器等，搭接各种实验回路。

2、液压泵站

系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）

1）电机功率:1.5KW一台　　转速1450r/min（1台）
变量叶片泵额定压力:7Mpa　　       公称排量6.67ml/r（1台）
2）油箱：公称容积65L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，空气滤清器等；

3）液压油：32#抗磨液压油。

3、常用液压元件

1）主要液压元件均为工业用液压元件，具体型号及种类详见配置清单；

2）每个液压元件均配有油路过渡底板，采用专用弹性插脚底板固定，可方便、快速地将液压元件固定在铝合金型材面板；

3）每个液压元件的控制油口全部安装有开闭式快换接头，采用国际先进的密封材料，油路搭接、拆装方便，密封性能好。

4、电子电气单元

1）可编程序控制器(PLC)：采用三菱，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V，

2）直流电源：DC24V、4.5A；（直流电源短路、过载自动断路，重新启动即可恢复正常使用）

3）电气控制线路设有短路保护、过载保护、漏电保护等功能，采用电气元器件全部符合IEC电气标准；

5.实验台主要技术参数

 1）主电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ；

 2）控制电压：安全控制电压——DC24V；

 3）系统总功率：≤5KW;

4）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。

5）工作台外形尺寸：长×宽×高=1700mm×650mm×1750mm

6）实验台重量：约350KG

实验功能

一) 液压元件的性能测试：

1）液压泵的特性测试； 

2）顺序阀的特性测试；

3）节流阀的特性测试； 

4）调速阀的特性测试；

5）减压阀的特性测试；

6) 溢流阀的特性测试

二）液压传动基本回路演示实验：

1. 压力控制回路：

1)    溢流阀调压回路；

2)    溢流阀单级远程调压回路；

3)    多级溢流阀调压回路；

4)    双向压力调整回路；

5)    溢流阀缓冲回路；

6)    溢流阀限制低压回路。

2.速度控制回路：

1)    节流阀控制的（进油、回油、旁油）节流调速回路；

2)    调速阀控制的（进油、回油、旁油）调速回路；

3)    差动连接增速回路；

4)    电磁阀和调速阀串联的减速回路；

5)    节流阀串/并联的二次进给回路

6)    节流阀串/并联速度换接回路。

3.方向控制回路：

1)    换向阀控制换向回路；

2)    顺序阀控制的顺序动作回路；

3)    行程开关控制的顺序工作回路；

4)    压力继电器控制的顺序动作回路。

4.减压回路：

1)    一级减压回路；

2)    二级减压回路；

3)    多级减压回路。

5. 单向同步回路：

1)    节流阀控制的同步回路；

2)    调速阀控制的同步回路；

3)    液压缸串联同步回路。

6.卸荷回路：

1)    M型三位四通电磁换向阀中位机能泄压回路；

2)    二位三通电磁换向阀卸荷回路。

7.卸压回路：

1)    节流阀卸压回路；

2)    溢流阀卸压回路。

8.平衡回路

1)    顺序阀控制的平衡回路。

9.保压回路：

1)    液控单向阀的保压回路。

10.锁紧回路：

1)    换向阀闭锁回路；

2)    单向阀的锁紧回路。

三）   可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验：

1）    PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2）            PLC编程软件的学习及使用；

3）            PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4）            PLC在液压传动控制中的应用以及控制优化方案设计。