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液压故障诊断与维修实验台,电液伺服测试试验台

液压技术已广泛应用于我国各个领域。由于液压系统是结构复杂且精密度高的机、电、液综合系统，液压故障诊断难度较大，常常成为企业生产顺行的重大障碍。本实验台将通过典型故障诊断处理传授正确思路、科学方法和先进经验，使学员能够掌握液压系统故障分析技巧，快速准确地找出故障所在。

一、实验项目

1、液压系统的常见故障诊断与处理实验；

2、基本回路组合、拼接实验。

3、常用液压元件的性能测试实验。

4、液压传动系统组成示范演示实验。

5、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

6、PLC控制实验。

7、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实验内容

1、常用液压元件的故障诊断实验

实验一：液压压力阀故障诊断与处理 1

实验二：液压压力阀故障诊断与处理2

实验三：液压换向阀故障诊断与分析1

实验四：液压换向阀故障诊断与分析2

实验五：液压流量阀故障诊断与处理1

实验六：液压流量阀故障诊断与处理2

实验七：液压执行元件故障诊断与处理1

实验八：液压执行元件故障诊断与处理2

实验九: 液压系统常见故障诊断与处理1

实验十: 液压系统常见故障诊断与处理2

实验十一: 液压系统常见故障诊断与处理3

2、机电、液压控制类实验（PLC、继电器）

   实验一：液压泵的常见故障诊断与处理

   实验二：PLC控制常见故障诊断与处理1

实验三：PLC控制常见故障诊断与处理2

实验四：电器控制常见故障诊断与处理1

实验五：电器控制常见故障诊断与处理2

实验六：电器控制常见故障诊断与处理3

实验七：电器控制常见故障诊断与处理4

4、可组合三项九大类50种液压传动基本回路实验

4.1压力控制回路

4.1.1调压控制回路

（1）溢流阀压力调定回路

（2）溢流阀单级远程调压回路

4.1.2变压回路

（1）一级减压回路

4.1.3卸荷回路

（1）三位四通换向阀的卸荷回路

（2）采用二位二通阀卸荷回路

4.1.4稳压回路

（1）液控单向阀保压回路

4.1.5卸压回路

（1）节流阀卸压回路

（2）顺序阀的卸压回路

4.2速度控制回路

4.2.1调速回路

（1）进油节流调速回路           （2）回油节流调速回路

（3）旁路节流调速回路           （4）调速阀控制调速回路

（5）差动连接增速回路           （6）调速阀节流阀并联的二次进给回路

（7）用电磁阀和调速阀的减压回路

4.2.2同步回路

（1）节流阀控制的同步回路

4.3方向控制回路

4.3.1换向回路

（1）换向阀控制换向回路         （2）顺序阀控制顺序回路        

（3）二位四通阀，接近开关控制的顺序回路

（4）压力继电器控制的顺序回路

4.3.2锁紧回路

（1）用换向阀锁紧回路            （2）液控单向阀锁紧回路

（3）单向阀锁紧回路

另学生还可自行进行组装、设计各种扩展回路实验达90多种。

5、常用液压元件的性能测试实验

1）液压泵的特性测试；

2）溢流阀的静态特性测试；

3）节流阀速度负载特性测试；

4）调速阀速度负载特性测试；

5）减压阀的静态特性测试；

6）液压缸的特性测试；

6、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1）PLC指令编程、梯形图编程学习；

2）PLC编程软件的学习与使用；

3）PLC与计算机的通讯、在线调试；

4）PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

主要技术参数
系统额定工作压力：10Mpa；单泵6.67L/min—单电机1.5KW (进口件) 共2套；泵源AC 380V；控制电压：DC24V；组合方式搭接。
3.1能够完成伺服阀的特性实验、伺服系统的闭环控制实验、伺服系统的开环控制实验（阶跃信号响应、正弦信号响应）等实验项目
3.2采用数据采集系统，可进行实验数据采集、实验数据分析处理、激励信号发生、等功能，要求软硬件齐全、界面友好。数据采集板卡采用32通道模拟输入、16通道数字输入和12路模拟输出。
3.3静态流量测量精度<2%，动态流量测量频带宽度>100Hz，压力测量精度<2%，压力测量频带宽度>100Hz。
3.4 工控机配置：（工业控制计算机是整个数据采集与处理系统的核心。为适应高速采集运算、海量存储的现代计算机发展趋势，可配置一台基于PIV架构的计算 机：945GZ主板/E2180（酷睿 双核2.0G）1G DDRII533/集成显卡、网卡、声卡/160G SATA/防水抗菌键盘/光电鼠标/17寸液晶/三年有限保修三年上门/硬盘保护/DOS系统/一键恢复；打印机（彩色喷墨，分辨 率：5760×1400dpi，打印内存：标配内存：48MB；最大内存：256MB，接口类型：USB2.0）、显示器和PLC控制器（8位数字量输 入，6位数字量输出，工作电源：24VDC/4.5A
3.5软件开放良好性好，提供进行二次开发的程序接口。
3.6泵站额定流量：6.67L／min；
4、实验台的整体设计
电 液伺服阀的静态特性包括压力增益特性、空载流量特性、压力流量特性、内部泄漏特性等。实验中应该测量的参数有：控制流量Q 、供油压力ps、回油压力pt、控制口压力pa 、pb 等。电液伺服阀的动态特性通常用它的频率特性或阶跃响应特性来表示。实验借助无载缸完成电液伺服阀的动态特性的测试。实验应该测量的参数有无载缸的位移s 等。
本实验台由液压站、电控部分、立式仪表柜以及数据采集工控等四部分组成。电控部分主要是液压站供电的控制柜，可集成在液压站前面板上。仪表柜 是液压站工作参数的显示面板，根据人机工程学原理，仪表柜设计成立式结构，内部安装高精度仪表及放大器组件，为保证仪表供电稳定，仪表柜中安装高质量稳压 电源及安全保护电路。工控机是整个系统的控制核心，内部安装高精度数据采集卡及标准模拟量输出单元，它可对整个系统实现CAT，并通过I/O电路对液压系 统进行远端控制。工控机配备液晶显示单元及激光打印输出单元，可实现实时数据显示及数据处理和表格曲线打印输出。
5液压系统设计
5.1系统构成：
动静态特性试验采用同一试验台。在测试静态特性时，通过安装在液压缸油路上的截止阀来阻断通往液压缸的油路。动态特性测试时则只打开到液压油缸的通路。
硬 件配置方面：在电液伺服阀的进油口、两个负载口安装三个压力传感器,获得压力参数并变送输出。在两负载口之间设计一整流回路，并安装涡轮流量计,得到控制 油路流量参数。比例节流阀同涡轮流量计串联，通过改变节流阀节流口的大小，得到不同的负载压力。回油路的流量传感器可测系统的泄漏流量。测试动态特性时, 由于液压油缸的速度与阀输出的空载流量成正比,在活塞杆上加装速度传感器，测量速度值乘以相关系数即可获得伺服阀的输出流量。