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挖掘机液压系统实训装置,液压传动原理实验台

液压挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山采掘作业。目前中小型挖掘机几乎全部采用了液压传动。液压挖掘机较之机械式挖掘机具有体积小、重量轻、操作灵活方便、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

2、液压挖掘机械演示控制实验。

3、PLC软件仿真演示及控制实验。

4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实验内容

1、液压挖掘机械演示控制实验

1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验；

2）回转作业，动臂提升同时平台回转；

3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；

4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；

2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。

2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、挖掘机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、挖掘机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

实验台主要特点： 

1、 采用透明有机玻璃外壳，可以观察到液压传动装置的内部构造和工作流程。

2、 防漏快插结构使得实验回路的组装简便、快捷，清洁、干净。红色的液压油和银白色底版使得元件的内部结构鲜明直观。

3、 通过透明的油管和液压油中的气泡可以清晰的观察到液压油冲液压泵到油箱的整个流动过程。

4、 独立的元件模块，方便的安装方式，可以随意的组合各实验模块，搭建各种不同的实验回路。

5、 液压元件的最大承受压力为1Mpa,，额定工作压力为0.8Mpa,是安全的低压实验系统。

6、 采用PLC编程控制模块，实现可编程程序控制器（PLC）智能控制。使得机、电、液控制有机结合起来，优化控制方案。

二、实验台主要特点： 

1、 采用透明有机玻璃外壳，可以观察到液压传动装置的内部构造和工作流程。

2、 防漏快插结构使得实验回路的组装简便、快捷，清洁、干净。红色的液压油和银白色底版使得元件的内部结构鲜明直观。

3、 通过透明的油管和液压油中的气泡可以清晰的观察到液压油冲液压泵到油箱的整个流动过程。

4、 独立的元件模块，方便的安装方式，可以随意的组合各实验模块，搭建各种不同的实验回路。

5、 液压元件的最大承受压力为1Mpa,，额定工作压力为0.8Mpa,是安全的低压实验系统。

6、 采用PLC编程控制模块，实现可编程程序控制器（PLC）智能控制。使得机、电、液控制有机结合起来，优化控制方案。

三、实验台组成：

实验台由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元等几部分组成

1. 实验台架

实验工作台采用优质冷轧钢板为主框架，表面静电喷塑，整体牢固可靠、美观大方，双面--实训面板带“T”型沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便随意地安装液压元件，搭接各种实验回路。

2. 液压泵站：

油泵：静音叶片泵 ，公称排量8.3mL，压力:0-2.5Mpa；

驱动电机：三相交流电压，功率750W，驱动电源 ：380V/50 Hz

油箱：40升

3. 常用液压元件（配置详见配置清单）

每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

4. 电气控制单元：

1)    可编程控制器(PLC)：欧姆龙 CP1E系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；

2)    配有8组继电器控制单元，控制电压：DC24V；

3)    直流电源：DC24V、4.5A；（直流电源短路、过载自动断路，重新启动即可恢复正常使用）

4)    电气控制线路设有短路保护、过载保护、漏电保护等功能。

实验项目：

1、             各种常见液压泵、阀等元件的结构原理示教实验。

2、常见液压回路演示实验：

1）      用换向阀的换向回路

2）      用"O”型机能换向阀的闭锁回路

3）      用液控单向阀的闭锁回路

4）      压力调定回路

5）      二级压力回路

6）      用减压阀的减压回路

7）      用换向阀的卸载回路

8）      进油节流调速回路

9）      回油节流调速回路

10）    变量泵调速回路

11）    变量泵和调速阀的复合调速回路

12）    流量阀短接的速度换接回路

13）    二次进给回路

14）    用顺序阀的顺序动作回路

15）    用压力继电器的顺序动作回路

16）    用电器行程开关的顺序动作回路

17）    用行程阀的顺序动作回路

3、编程序控制（PLC）电气控制实验，机-电-气－液一体化控制实验

1、PLC基础指令、高级指令、扩展指令等学习与使用；

2、PLC编程软件的学习与使用；

3、PLC与计算机的通讯、在线调试、监控与故障检测；

4、PLC与液压、气动技术相结合的一体化控制实验；