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一、概述
机电传动与控制实验装置能满足《电机拖动与调速》,《维特电机及控制系统》,《机电传动与控制》,《机电一体化》,《PLC可编程控制器技术》,《变频调速技术》等课程大纲要求的实验。装置设计新颖、结构合理、外观豪华气魄,适合高等院校、中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室,迅速开设实验课提供了理想的实验设备。
二、产品特点
1、综合性强:即能完成传统的交流电机继电接触控制实训,还可完成PLC触摸屏电机综合控制实验。
2、整套性强:从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接线均配套齐全。
3、配套的小型电机经过特殊设计,其特性和参数可模拟中小型电机,学生通过实验可加深对电机理论的理解。
4、设有电流型漏电保护,相间、线间过载或短路均可自动保护功能。
5、定时器兼报警记录仪:具有设定时间、定时报警、切断电源及记录各种告警次数功能。
三、技术性能
1、输入电源:三相四(五)线380V±10% 50Hz 。
2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m
3、装置容量:<0.8KVA
4、外形尺寸:1600×700×1580(mm)
四、装置的配备介绍
1.电源控制屏(铁质双导亚光密纹喷塑,铝质面板)
(1) 交流电源
提供三相五线电源380V(1±10%)50Hz交流电源,带有输出指示灯功能。交流电源输出处设有漏电型保护器、过载、短路保护装置;相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。三相四线380V输出,由三只电压表指示输出电压,精度0.5级;交流220V通过安全插座输出。
(2)稳压电源模块
提供直流5A/24V开关稳压电源1路,为步进电机及驱动系统供电。
(3)仪表模块
1)设有交流电压表一只,量程0-450V,3为半数显。
2)设有交流电流表一只,量程0-5A,3为半数显。
3)设有直流电压表一只,量程0-±300V,3为半数显。
4)设有直流电流表一只,量程0-±5A,3为半数显。
(4)设有启动,停止,钥匙总电源开关各1个。
(5) 控制屏正面大凹槽内,设有两根圆管,可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座,供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
(6)定时器兼报警记录仪(服务管理器):具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。
(7)装置的安全保护措施:
①具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准。漏电动作电流≤30mA 过流保护、熔断器保护相,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制。
②具有三相缺相指示、过压指示、相序检测功能。
③强、弱电连线及插座分开,不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺,使用安全、可靠、防触电。
2.实验桌+方凳
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体封闭式结构,造形美观大方;设有两个大抽屉、柜门,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定,有利于实验室的布局。每套提供2只四脚方凳,铁质四脚。
3. 电机导轨、光码盘测速系统及智能数显转速表
导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与电机、电机与编码器之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实验参数典型,能较好满足实验要求。数显表测试转速为0~9999r/min。编码器接口采用光电隔离技术,有效提高仪表的抗干扰能力。具有 0~±10V 模拟量信号输出功能。支持 400 线、600 线 1024 线等常见编码器。具有光电隔离功能的 RS-485 接口,并具有防雷击保护,该接口支持 Modbus-RTU 协议。具有1路继电器输出,可手动设置动作参数或采用通讯接口的 Modbus-RTU 协议进行设置。具有蜂鸣器报警功能,可手动设置报警参数或采用通讯接口的Modbus-RTU 协议进行设置。采用专用数码管驱动 IC 驱动数码管,具有稳定可靠等特点,数码管显示亮度均匀不抖动。仪表参数设置简单,采用AC220V(±10%)/50Hz 电源供电。采用标准柜装仪表尺寸表壳,便于安装维护。
4. 三相鼠笼式异步电动机
三相380V(Y),转速:1400r/min 90W,专用保护插孔,学生实验专用。
5. 步进电机控制箱及步进电机实验部件(采用铁质箱体,透明有机面板)
本控制箱提供三相反应式步进电机1套,型号为70BF003,提供配套步进电机的驱动控制器,脉冲发生器等。
6.三相异步电机变频调速控制系统(采用铁质箱体,透明有机面板)
提供松下VF0-200系列(BFV00042DK /GK 0.4KW/200V) 0.4KW变频器1只,设有外部模拟调节电位器一只。具有矢量控制功能;具有Auto-tuning功能;具有复制参数功能的可拆卸式操作面板。配备RS-485通信接口;输出短路保护(负载短路·接地短路);散热风扇可ON/OFF控制;可通过多段速功能+定时功能(或计数功能)运转。透明外壳,所有器件端子全部引出,标设清晰明了。
7.交流伺服电机及伺服驱动控制系统(采用铁质箱体,透明有机面板)
提供亿丰AASD系列 交流伺服电机80ST-M01330
电机基本参数:额定功率:400W,额定电压:220V,,额定线电流:2A,额定转速:3000rpm
额定力矩:1.27N.m,峰值力矩:3.8N.m,编码器:2500线(多摩川)。
8. 西门子S7-1200系列主机模块(采用铁质箱体,透明有机面板)
提供西门子S7-1200系列CPU1214C PLC主机,透明外壳,所有器件端子全部引出,标设清晰明了。
9. 触摸屏(采用铁质箱体,透明有机面板)
提供昆仑通态7寸彩色触摸屏TPC7062TX主机1个。参数如下:
①800 X 480分辨率、65535色TFT;
②按照工业III级标准生产,采用LED背光永不黑屏;
③400M主频、WinCE系统、MCGS组态软件、64M存储空间;
④支持 U盘备份、恢复,操作更快捷、更方便;
⑤支持RS232/RS485/RJ45以太网通讯接口;
⑥低功耗,整机功耗仅6W;⑦配下载线和安装软件;
⑧透明外壳,所有器件端子全部引出,标设清晰明了。
10.继电接触控制器(一)(采用铁质箱体,透明有机面板)
提供交流接触器(线圈电压24V)2只,电子式时间继电器(通电延时)一只,按钮(二绿、一红)三只。
11.安全护套实验连接导线
根据不同实验项目的特点,配备两种不同的实验联接线,强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触安全可靠;弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线,两种导线都只能配合相应内孔的插座,这样大大提高了实验的安全及合理性。
12.提供 PLC编程软件、触摸屏MCGS软件,protel99软件等。
13、电工电子电拖PLC自动控制3D虚拟仿真软件
模块分为电工基础、照明电路、仪器仪表、低压电器、电力拖动、电子器件、电子技术、机床电路、PLC控制等100多个实训内容,学校可以根据学生学习进度选择相应的训练模块进行训练
三、实验项目:
(一)直流电机实验
1、认识实验
2、直流发电机
3、直流并励电动机
4、直流电动机启动:串电阻启动、降压启动
5、直流电动机改变转向的方法
6、直流电动机调速特性实验:改变电枢回路所串电阻、励磁回路所串电阻、降低电枢电压
(二)单相变压器实验
1、单相变压器变比K
2、单相变压器空载实验,测取变压器空载数据IO、PO和UO。
3、单相变压器短路实验,测取变压器短路数据UK、IK和RK。
4、单相变压器负载实验,测取变压器负载数据UZ = f(IZ)。
(三)三相变压器实验
1、三相变压器绕组极性的测定
2、三相变压器联结组别的测定
(四)异步电动机实验
1、三相绕线式异步电动机定子电阻的测试
2、三相异步电动机空载实验:测取空载时电压U0,电流I0、三相功率P0,绘制空载特性曲线
3、三相异步电动机短路实验:测取短路时电压UK,电流IK、功率PK,绘制短路特性曲线
4、三相异步电动机参数的求取
5、三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性
四、装置的基本配备
(一)实训屏(铁质双导亚光密纹喷塑,铝质面板)
1、交流电源:提供三相0~450V可调交流电源,同时可得到单相0~250V可调的交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器,功率1.5KVA)。可调交流电源输出处设有过流保护装置,当相间、线间过电流或直接短路均能告警并切断电源。配有三只指针式交流电压表,通过切换开关,可指示三相电网电压和三相调压输出电压,并有指示灯指示外部电源输入和工作电源输出。
2、高压直流电源:提供220V(0.5A)励磁电源及0~250V(2A)连续可调稳压电枢电源。并有数显电压表指示。
3、定时器兼报警记录仪:具有设定时间、定时报警、切断电源及记录各种告警次数功能。
4、测量仪表
(1)直流数显电流表三只:量程2000mA,0.5级
(2)直流数显电压表三只:量程300V,0.5级
(3)交流数显电流表三只:量程3A,0.5级
(4)交流数显电压表三只:量程500V,0.5级
(5)智能型功率、功率因数表二只:由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计而成,通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路,同时配有PC监控软件来加强分析能力。能测量电路的功率、功率因数。功率测量精度为1.0级,功率因数测量范围0.3-1.0,电压电流量程为450V和5A,能自动判别负载性质(感性显示“L”,容性显示“C”,纯电阻不显示),并可存储15组测量数据,供随时查阅。
5、三相转换开关二组,单相转换开关一组
6、三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A)
7、三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A)
(二)器材配备
1、单相变压器三只,原边220V/0.35A,副边55V/1.4A
2、直流并(他)励电动机 1台
3、校正直流测功机 1台
4、绕线机交流异步电动机 1台
5、不锈钢电机导轨:光码盘测速系统及数显转速表,不锈钢导轨平整度好、无应力变形、加工精细、同心度与互换性好、电机运行噪音小。
6、灯箱负载
7、安全导线:采用高可靠护套结构手枪插连接法,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点。
(三)实验桌
实验桌主体为双层铁质亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,造型美观大方。
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