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地图屏蔽门系统模拟实训考核装置,四层电梯教学仿真装置

地铁站台屏蔽门系统模拟实验实训装置是地铁站台设施的核心装备，屏蔽门系统按照预定的控制要求完成屏蔽门的开通和关闭。但地铁站台屏蔽门系统占地面积较大以及重量较重，而且涉及安全等诸多因素，学员很难进行地铁站台系统实操。为了解决以上问题，开发了地铁站台屏蔽门系统模拟实验实训装置。该装置主要包括屏蔽门机械结构、防夹传感器、门控无刷直流电动机、减速器、皮带传送系统、屏蔽门本地单元控制子系统、单侧端头控制子系统、中央控制子系统、紧急控制子系统以及站台监控子系统等组成。学员利用该设备可以直观了解地铁站屏蔽门系统各个组成结构和完成功能，加深学员对地铁站台屏蔽门系统工作原理的认识，完成地铁站台屏蔽门系统正常使用、日常维护、落成实验以及故障处理等实验实训。

地铁站台屏蔽门系统模拟实验实训装置
　　地铁站台屏蔽门系统模拟实验实训装置采用高仿真度模型，大大降低了模拟系统的建造成本，该装置可以根据客户需求为研究人员提供预留开放部分接口，可进一步拓展功能。
一、技术参数：
（1）站台电源参数 输入电压：AC220V，频率：50Hz；波动：±5%
（2）蓄电池参数 12AH，DC96V；
（3）屏蔽门控制系统参数 输入电压：AV220V，50Hz；输入电流：4A；
（4）屏蔽门参数 长：2000mm；宽：60mm；高：800mm；

精制四层仿真教学电梯 结构简介

该模型电梯主要由以下部分组成：

1、井道框架：相当于电梯附着的建筑物，提供支承，固定导轨，是钢架结构。

2、曳引机：位于框架顶部，是电梯的动力装置，安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：

（1）电动机：三相感应电动机，采用变频变压（VVVF）驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时,使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。

（2）制动器：只在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压AC220V。

（3）减速器：采用齿轮减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。

（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。

3、控制屏：

（1）变频器：根据PLC给出的指令，对电机的频率、电压进行调制，使电机运行平稳。

（2）可编程序控制器（PLC）：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置

进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向保留

信号，自动关门等功能。

            （3）安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以便PLC判断电梯是否处于安全状态。

4、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。

5、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。

6、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。

7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。

8、操纵箱：设在框架正面左则，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：

（1） 数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层。            

（2）“1”，“2”，“3”，“4”，选层按钮。

（3）关门按钮。

（4）方向指示灯：电梯运行方向指示。

（5）电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒。

9、减速信号系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号。

10、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。

三、 DYDT-03精制四层仿真教学电梯模型电梯的功能及有关操作：

1、 正常使用操作程序

（1）接通三相电源。

（2） 打开呼梯盒上的电源锁，这时应有楼层显示。电梯能自动关门，应答外呼信号，在操纵箱上选择楼层后，必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车，反向的保留。

（3） 厅外呼梯：电梯能自动响应信号，顺向停车，反向的在完成上一个指令后，自动应答。

（4） 泊梯：电梯停靠在底层关好门后，把呼梯盒的电源锁匙拔至“关”，则可切电梯电源，电梯停止工作。

    2、维修点动运行。                              

      把控制屏中的“正常”-“维修”开关拔至“维修”状态

这时电梯仅作点动运行，但安全回路及门锁仍然有效，

按“上行”或“下行”按钮，电梯作点动上或下，此操作  

用于电梯维修，或实验终端限位功能。用点动操作将电

梯平层后，将选择开关至“正常”电梯将恢复正常运转。

四、 保养说明：在进行模型电梯的维修保养作业时，必须关断三相电源：

1、润滑说明：

（1）曳引机减速箱：每半年检一次。   

（2）轿厢导轨：涂抹小量机油。

对重导轨：涂抹小量钙基润滑脂。

        （3）厅门及轿门导轨：涂抹小量机油。

特别说明：钢丝绳不能加油润滑。

2、日常保养要点：

（1）电梯运行时注意观察整体结构是否异常振动，曳引机是否异常噪音，漏油，轿厢或对重运行时是否有振动。

（2） 检查曳引机抱闸能否正常打开。                   

（3）检查各厅门锁动作是否正常，有无卡阻，必要时可在销轴加注小量机润滑。

（4）检查门机开关门动作是否正常，能否开门到位，必要时可调整摆杆位置，并在销轴加注机油  。  

（5） 电气检查： 

应检查各保险是否烧断，检查各行程开关，感应器是否动作正常，检查各门锁触点是否接合良好。

五、 简单故障排除：

1、保护当外电源错相或缺相时控制屏中的相序保护继电器动作，指示灯位红色，这时可变换相序或检查是否缺相即可。

2、曳引机抱闸不能打开，应检查：

（1） 220V抱闸回路保险丝是否烧断。

（2）220V是否有电。

3、门锁回路不通：应检查门锁触点是否接触良好，可用万能表量其触点电阻。

4、安全回路不通：应检查全梯的安全开关是否合上，开关是否正常。

5、门机过慢或过快：可调整门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。

6、平层不准：可调整平层感应器的位置。

六、控制方式说明：

以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关（感应器）提供减速、平层信号。根据电梯发展的最新趋势，利用新科技的数字量控制方式。即用旋转编码器提供数字脉冲，再经由PLC（可编程控制器）计数运算处理信号，得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性，减少故障。本模拟电梯通过转换开关（HK）可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。

本模拟电梯PLC内存了两套程序，通过转换开关（HK）可自由切换，当转换开关置于

开关量控制时，井道内开关提供指令，数字量信号被封锁。当转换开关置于数字量

控制时由旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号，同时开关量信号封住。          

七、DYDT-03精制四层仿真教学电梯故障说明：

1、感应器故障：

故障1、：GU（324-310）上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。

故障2、：GD（325-310）下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。

故障3、：SW（264-310）上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。

故障4、：XW（265-310）下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。

故障5、：KAB（278-310）触板开关失灵，安全触板无效

故障6~7：AK（268-310）；AG（269-310）开关门按钮失灵，不能开关门。

故障8~11：1AS（1A-310）；2AS（2A-310）；3AS（3A-310）

4AS（4A-310）；内选按钮失灵，所选楼层登记。

故障12~14：1SA（1S-310）；2SA（2S-310）；3SA（3S-310）

所选楼层按钮信号不能登记。上呼按钮失灵， 

故障15~17：2XA（2X-310）；3XA（3X-310）；4XA（4X-310）下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。

故障18~19：PKM（237~301）；PGM（243-301）开关门到位

开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合。

2、触点、开关、按钮故障：

故障20~23：1TS（1T1、2T1）；2TS（1T2、2T2）；3TS（1T3、2T3）

4TS（1T4、T4）；厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。

故障24：SQF（111、301）轿门锁开关故障，电梯不能运行。

故障25~27：SJN（301、131）；SAQ（129、127）；SDS（125、123） 

安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。

故障28~29：KDX（115~113）；JR（113~101）相序、热继电器故障，电梯不能进行操作。                                         

故障30：DYJ（261-310）安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。

故障31：MSJ（262-310）门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。

故障32~33：KMJ（582-301）；KMJ（304-482）开门回路开门

继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门。

故障34~35：GMJ（482-301）；GMJ（304-682）关门回路关门

继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。

故障36~37：KMG（241-244）；GMJ（235-239）开关门继电器

回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关

门继电器不能吸合。                       

 3、PLC输出继电器故障：                                   

故障38~41：Y10（1R-304）；Y11（2R-304）；Y12（3R-304）

Y1（4R-304），内选按钮灯输出按钮灯不亮。

故障42~44：Y17 (A-304),Y20 (B-304),Y21 (C-304).

楼层显示输出继电器损坏，不能显示相应楼层。

故障45~48：Y4 (11,J4 ) ,Y5 (11,J5),Y6（11，J6）Y7（11，J7）PLC输出故障，引出变頻器误动作或不能运作。                  A：各故障点设置于开关外部。

B：各故障点均引至故障端子排。C：各故障开关均串联接入。

D：故障排除示例说明：

    以故障1为例：

当波动故障扭子开关1时，电梯不能正常上行。这时只需短接线号324（端子排2）同线号324（端子排4）电梯则可正常运行。恢复扭子开关1后，请拆除短接线。