柔性自动化生产线实训装置

作者：液压实验台,发布时间：2023-05-12,浏览：

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柔性自动化生产线实训装置,光机电气一体化装置

本系统是一种典型的柔性自动生产线，由9个单元组成，分别为上料检测单元、操作手单元、加工单元、提取单元、传送带单元、搬运单元、安装单元、分类仓储单元和总控平台组成。每站均配有独立的PLC 。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，主要结构件全部采用铝质材料加工而成，美观大方，学生可自行组装，接线，编程及调试。

系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多种通信方式。系统具备组态软件、编程软件、管理软件功能，如MCGS、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等。

EMS系统组成、功能及技术参数

(一)上料检测单元

由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
单杆气缸	行程：75mm	1
直流减速电机	10W/24V 5r/m	1
检测传感器	光电漫反射检测距离50-300mm、磁感式	4

（二）操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，由铝质材料加工而成，主要完成对工件的搬运。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
旋转气缸	0～180°	1
双联气缸	行程：100mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
单杆气缸	行程：45mm	1
检测传感器	磁感式	7

（三）加工单元

由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。

机械手单元

机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元，而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。

配置：

序号	名称	规格	备注
1.	实训桌
2.	旋转气缸		SMC或亚德客
3.	气缸	单杆气缸，双杆气缸，	SMC或亚德客
4.	气动手指
5.	电磁阀	4V110-06-DC24V	SMC或亚德客
6.	调速阀		SMC或亚德客
7.	气源过滤器
8.	光电传感器	多种规格
9.	磁传感器	CS1-M-S10 CS1-G
10.	PLC主机	FX2N-48MR
11.	通讯模块	FX2N-485BD

分拣单元

分拣单元的主要功能是根据加工单元传送的加工合格的成品属性通过导向机构，将它们分别输送至对应的滑道中。

配置：

序号	名称	规格	备注
1.	实训桌
2.	三相异步电机
3.	皮带传送机构
4.	变频器	D720 0.4KW
5.	触摸屏	7寸 MCGS
6.	气缸	单杆气缸	SMC或亚德客
7.	电磁阀	4V110-06-DC24V	SMC或亚德客
8.	调速阀		SMC或亚德客
9.	气源过滤器
10.	光电传感器	多种规格
11.	磁传感器	CS1-M-S10 CS1-G
12.	PLC主机	FX2N-48MR
13.	通讯模块	FX2N-485BD