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光机电气一体化装置,立体仓库实训设备

一、产品概述

本装置是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。

实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

二、实训项目

任务一：气动系统的安装与调试

1、气动方向控制回路的安装

2、气动速度控制回路的安装

3、气动顺序控制回路的安装

4、气动机械手的安装

5、气动系统气路的连接

6、磁性开关的位置调整

7、气动系统调试

任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试

1、变频器与交流电机主电路的连接

2、变频器面板的参数设置与操作

3、变频器面板控制交流电机调速

4、通过变频器外部端子控制电机启停

5、步进电机及驱动器的选型

6、步进电机的控制回路连接

7、步进电机的调试

8、伺服电机及驱动器的选型

9、伺服电机的控制回路连接

10、伺服电机的调试

实训装置的技术参数：
1、电源输入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作温度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、环境湿度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

三、立体仓库实训装置的功能：
1、西门子 S7 － 200 PLC 的基本指令实训
2、基于 PLC 控制的步进电机系统实训
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机软件）
4、通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理
5、上位机与 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立体仓库实训