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循环搬运自动实训装置,物流仓储自动化实训系统设备

一、概 述
本循环送料系统实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系统组成
1.循环送料系统主体由底板、实训桌（型材结构）、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成
2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均已引出，方便接线
3.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V
4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出）

四、实训项目

PLC基本技能编程实训

　　1. PLC基本指令编程练习

　　2. PLC高级指令编程练习

　　3. PLC控制步进电机练习

　变频调速应用实训

　　4. 变频器功能参数设置与操作

　　5. 变频器报警与保护功能

　　6. 变频器无极调速

　　7. PID变频调速控制

　　8. PLC控制变频器多段速调速

　　9. PLC控制变频器开环调速

　传感器检测应用实训

　　10. 光电传感器应用

　　11. 电感传感器应用

　　12. 电容传感器应用

　　13. 颜色传感器应用 

　　14. 多种传感器组合的综合应用

　综合功能应用实训

　　15. 机械原理与机械传动综合应用

　　16. 系统维护和故障检测培训

　　17. 皮带传输与传感器检测应用

　　18. 机械手运动控制

　　19. 单个工作站控制

　　20. 多个工作站联机工作

　　21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程

    22.  生产线控制系统

    23.  计算机监控系统

    24.  组态软件监控