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PLC自动化实训装置,可编程控制器、变频调速综合实验装置

1.概述

PLC可编程控制器实训装置集可编程逻辑控制器、编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的AB5000系列可编程控制器，配套AB系列C网通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。

2.技术性能

1) 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz；

2) 工作环境：温度-10～+40 相对湿度＜85%(25)；

3) 装置容量：＜500VA；

4) 重 量：＜110Kg；

5) 外形尺寸：1680mm× 750mm×1600mm；

6) 安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置。

3.实训装置的基本配置及功能

1) 配置AB5000系列PLC主机，数字量I/O（32路数字量输入、16路数字量输出）、模拟量I/O (4路模拟量输入、4路模拟量输出）、C网通信接口、以太网通讯接口、C网通信编程电缆。

2) 实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位；

3) 实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板；

4) 网孔板：结构巧妙，实训时电气元件固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷；

5) 控制柜

a. 交流电源控制单元。三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位；提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护；

b. 定时器兼报警记录仪。定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数；

c. 直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等。直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干；

6) 实训模块组件

a. 抢答器/音乐喷泉。通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法；

b. 装配流水线/十字路口交通灯。通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法；

c. 水塔水位/天塔之光。通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法；

d. 自动送料装车/四节传送带。通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法；

e. 多种液体混合装置。通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法；

f. 自动售货机。通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法；

g. 自控轧钢机/邮件分拣机。通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法；

h. 机械手控制/自控成型机。通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力；

i. 加工中心。通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力；

j. 四层电梯。通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识；

k. 步进电机/直线运动。（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制；

l. 典型电动机控制实操单元：交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流指示灯，热继电器2只，元器件安装与网孔板配套的底座；

m. 掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识；

n. 网孔板。学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识；

7) 三相鼠笼异步电机，交流380V/ 1台；

1) AB自动控制实训台功能齐全，满足实训项目所需功能要求。

三、装置构成

1、PLC可编程控制器实验台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置
2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱
（2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱
（3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱（实物）
（4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱 （实物）
（5）PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）
（6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱
（7）PLC007 电机的自动控制实验挂箱（实物）
（8）PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）
（9）PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱
（10）PLC010 自动送料装车系统实验挂箱
（11）PLC011 自动售货机实验挂箱
（12）PLC012 自动成型系统实验挂箱
（13）PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱
（14）PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱
（15）PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱
（16）PLC016 电镀系统实验挂箱
（17）PLC017 继电器控制实验挂箱（一）
（18）不锈钢电机导轨，光码盘测速系统（配1024光电编码器）
（19）基础实验挂箱
（20）变频器实验挂箱（选用三菱S520变频器）
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
6、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
7、PLC可编程控制器（接口都已引到面板）及转接通迅电缆。
四、技术性能
1、输入电源：三相四线电源，输入时指示灯亮。
2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
A．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压
B．～220V通过安全插座输出
C．+24V/2A直流稳压输出
D．+5V/1A直流稳压输出
E．0-15V可调直流输出0-20mA可调电流输出
F．恒流源
3、PLC可编程控制器：三菱FX1N-40MR（输入24点，输出16点），
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、基本实验项目

1．与、或、非逻辑功能实验
2．定时器、计数器功能实验
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．交通信号灯PLC自动控制实验
8．搅拌器的PLC自动控制实验
9．LED数码官显示PLC自动控制实验（实物）
10．四层电梯的PLC自动控制实验（实物）
11．加工中心刀具库选择控制实验（实物） 12．艺术彩灯造型的PLC控制实验
13．电机的自动控制实验 （实物）
14．步进电机的PLC控制（实物）
15．模拟电视发射塔实验实验
16．自动送料装车系统控制实验
17．自动售货机实验
18．自动成型实验
19．水塔自动供水控制系统实验
20．邮件自动分拣实验
21．自动洗衣机控制系统模拟实验
22．电镀过程控制实验

23．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
24．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
25．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
26．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
27．变频器功能参数设置与操作实验
28．基于PLC通信方式的变频器开环调速
29．变频器速度闭环反馈系统实验
30．变频器开环运行实验
31．变频器多段速度运转实验
32．变频器外部操作实验
33．MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
34．针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
六、设备清单（每台）