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电液伺服测试实训设备,透明液压与气动PLC控制综合实训装置

液压伺服控制技术是随着液压传动技术发展和应用而发展起 来的的新型液压控制技术。其控制精度和响应的快速性远远高于普通的液压传动，在现代工业生产中被广泛采用。在液压技术实验教学环节中，伺服阀的静态、动态 性能测试能够让学生直观的了解伺服系统核心元件的性能和主要参数。我单位设计开发的电液伺服测试试验台可以满足高等院校、职业院校的实验教学及科研开发要 求。并可以根据现场的实际需要经升级后增加新的实验项目，具有良好的可扩展性。

1、实验内容：
掌握实验的基本技能，进一步了解机电一体 化技术及计算机辅助测试即CAT技术的应用，提高学生测试技能和动手能力。了解电液伺服阀的静态特性和动态特性，并掌握其性能测试的实验分析方法。了解电 液伺服阀控液压缸系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性,加深对反馈控制的理解。增加了比例溢流阀、比例电磁换向阀，通过专用的比例电路控 制比例阀，达到对比例阀的认识及应用。
2、实验标准：
2.1机械电子工业部1989年发布、实施的JB/JQ20233-88《电液伺服阀试验方法》；
2.2航空工业部1987年发布的HB5610《电液流量伺服阀通用技术条件》；
2.3国家标准GB/T15623－1995《电液伺服阀试验方法》。
3、主要技术参数
系统额定工作压力：10Mpa；单泵6.67L/min—单电机1.5KW (进口件) 共2套；泵源AC 380V；控制电压：DC24V；组合方式搭接。
3.1能够完成伺服阀的特性实验、伺服系统的闭环控制实验、伺服系统的开环控制实验（阶跃信号响应、正弦信号响应）等实验项目
3.2采用数据采集系统，可进行实验数据采集、实验数据分析处理、激励信号发生、等功能，要求软硬件齐全、界面友好。数据采集板卡采用32通道模拟输入、16通道数字输入和12路模拟输出。
3.3静态流量测量精度<2%，动态流量测量频带宽度>100Hz，压力测量精度<2%，压力测量频带宽度>100Hz。
3.4 工控机配置：（工业控制计算机是整个数据采集与处理系统的核心。为适应高速采集运算、海量存储的现代计算机发展趋势，可配置一台基于PIV架构的计算 机：945GZ主板/E2180（酷睿 双核2.0G）1G DDRII533/集成显卡、网卡、声卡/160G SATA/防水抗菌键盘/光电鼠标/17寸液晶/三年有限保修三年上门/硬盘保护/DOS系统/一键恢复；打印机（彩色喷墨，分辨 率：5760×1400dpi，打印内存：标配内存：48MB；最大内存：256MB，接口类型：USB2.0）、显示器和PLC控制器（8位数字量输 入，6位数字量输出，工作电源：24VDC/4.5A
3.5软件开放良好性好，提供进行二次开发的程序接口。
3.6泵站额定流量：6.67L／min；

二、实验台组成

实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制模块1套；无油低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）

本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，气-电-液综合控制等。

液压透明技术参数：

一、主要技术参数

1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；

 2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

2、装置容量：≤1kVA；

3、工作环境温度：－5℃～40℃；

4、工作湿度：≤90%(40℃时)；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、液压泵站：

（1）系统额定压力0.8MPa；

（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量

     齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率450W，调速范

     围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

  （3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压

       力表，L-HL46号液压油；

7、液压元件：

采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配

有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，

而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

    8、电器控制单元：

  （1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入/8路继

       电器输出。

  （2）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮

       模块，液压元件独立模块等。

    9、组态仿真软件：能通过PLC与计算机通讯，实现组态监控。

   10、电磁换向阀：AC24V  .吸力3mpa

二、主要特点

1、液压传动与PLC控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。

2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。

3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及MGGS

   组态监控技术于一体，灵活实现其功能。

6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比

较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

三、透明液压PLC控制基本实训回路

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导型溢流阀控制的换向回路。

22、PLC编程软件学习和使用

23、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

24、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

四、通过组态仿真画面演示及控制的液压回路实训项目：

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导型溢流阀控制的换向回路。