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曲柄导杆滑块及凸轮机构实验台只需拆装少量的零部件,即可分别构成四种典型的传动系统,它们分别是曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构、平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构。而每一种机构的某一些参数,如曲柄长度、连杆长度、滚子偏心等都可在一定范围内作一些调整,通过学生拆装及调整可以加深实验者对机械结构本身特点的了解,对某些参数改动对整个运动状态的影响也会有更好的认识。
一、实验目的:
1、通过实验,了解位移、速度、加速度的测定方法;转速及回转不均率的测定方法;
2、通过实验,初步了解"组合机构实验台"及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器(或称角度传感器)的基本原理,并掌握它们的使用方法;
3、通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异,并分析其原因,增加对运动速度特别是加速度的感性认识;
4、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差异;
5、检测凸轮直动从动杆的运动规律;
6、比较不同凸轮廓线或接触副,对凸轮直动从动杆运动规律的影响。
二、主要技术参数:
1、曲柄长度可调范围:25-45mm
2、滑块偏置可调范围:±5
3、凸轮廓线升程:30mm
4、凸轮滚子从动件偏置调节范围:±5
5、光电脉冲编码器一个,输出电压:5V 脉冲数:1000P
6、电机额定功率:P=70W
7、电机转速:0-180r/min
四、系统组成与功能
机械装调技术综合实训装置主要由实训台、动力源、机械装调对象(机械传动机构、多级变速箱、二维工作台、齿轮减速器、间歇回转工作台、冲床机构等)、装调工具、常用量具等部分组成。
1.实训台:采用铁质双层亚光密纹喷塑结构,包括操作区域和机械装调区域两部分。操作区域主要由实木台面、橡胶垫等组成,用于钳工加工和装配各种机械零部件;机械装调区域采用铸件操作台面,学生可在上面安装和调整各种机械机构。
2.机械传动机构:主要由同步带、链、齿轮、蜗杆等传动机构组成;通过学生在平台上的安装、调整与检测,掌握机械传动机构的装配与调整技能。
3.多级变速箱:具有双轴三级变速输出,其中一轴输出带正反转功能,顶部用有机玻璃防护。主要由箱体、齿轮、花键轴、间隔套、键、角接触轴承、深沟球轴承、卡簧、端盖、手动换档机构等组成,可完成多级变速箱的装配工艺实训。
4.二维工作台:主要由滚珠丝杆、直线导轨、台面、垫块、轴承、支座、端盖等组成。分上下两层,上层手动控制,下层由多级变速箱经齿轮传动控制,实现工作台往返运行,工作台面装有行程开关,实现限位保护功能;能完成直线导轨、滚珠丝杆、二维工作台的装配工艺及精度检测实训。
5.齿轮减速器:主要由直齿圆柱齿轮、角接触轴承、深沟球轴承、支架、轴、端盖、键等组成,可完成减速器的装配工艺实训。
6.间歇回转工作台:主要由四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、角接触轴承、台面、支架等组成。由多级变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及四槽槽轮机构分度后,实现间歇回转功能;能完成蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承等的装配与调整实训。
7.冲床机构:主要由曲轴、连杆、滑块、支架、轴承等组成,与间歇回转工作台配合,实现压料功能模拟,可完成冲床机构的装配工艺实训。
8.动力源:配置交流减速电机、调速器、电源控制箱等,为机械系统提供动力源。电源控制箱带有调速电机电源接口,行程开关接口。
9.装调工具:主要有套装工具(55件)、台虎钳、划线平板、拉马、圆螺母扳手、卡簧钳、紫铜棒、截链器等。套装工具由工具箱、内六角扳手、呆扳手、活动扳手、锉刀、丝锥、铰杠、划规、样冲、锤子、板牙、板牙架、螺丝刀、锯弓、尖嘴钳、老虎钳等组成。
10. 常用量具:主要由游标卡尺、游标万能角度尺、角尺、杠杆式百分表、千分尺、塞尺、深度游标卡尺等组成;通过使用量具进行测量,可使学生掌握常用量具的使用方法,掌握机械装配的检测方法等。
五、基本配置
1.机械装调技术综合实训装置基本配置
序号 |
名称 |
型号及规格 |
数量 |
1 |
实训台 |
实训台外形尺寸:1800mm×700mm×825mm;全钢结构,桌子下方带储存柜,柜子上方和右侧带4个抽屉; 铸铁平板:1100mm×700mm×40mm; 实木桌板:700mm×700mm×40mm。 |
1台 |
2 |
电源控制箱 |
设在台面下方,带滑动导轨,通电调试时拉出操作,控制箱包括单相漏电断路器、电源指示灯、操作说明、调速器等。 |
1台 |
3 |
交流减速电机 |
功率:90W;减速比:1:25。 |
1台 |
4 |
调速器 |
适用电机:6~90W; 调速范围:90~1400r/min。 |
1个 |
5 |
带传动机构 |
主要配置有:同步带2根、同步带轮4只、键、轴、轴承、支座、端盖、交流减速电机等。 |
1套 |
6 |
链传动机构 |
主要配置有:单排链1个、链轮2个、键、轴、轴承、支座、端盖等。 |
1套 |
7 |
齿轮传动机构 |
主要配置有:6个直齿圆柱齿轮、2个直齿圆锥齿轮、键、轴、轴承、支座、端盖等。 |
1套 |
8 |
多级变速箱 |
主要配置有:箱体(顶部为有机玻璃,既可起到防护作用,又可直接观察箱体内的结构及运行情况)、齿轮(直齿圆柱齿轮6个、滑移齿轮2组)、轴承(7203AC角接触轴承6个、6203-2RZ深沟球轴承5个)、花键轴、间隔套、键、卡簧、端盖、手动换档机构等。 |
1套 |
9 |
二维工作台 |
主要配置有:滚珠丝杠及螺母2副(长度分别为506mm、356mm;公称直 径 20mm;导程 5mm;右旋)、直线导轨4条和滑块6个(日本THK品牌,长度分460mm、280mm两种;宽度15mm)、工作台面(采用3块厚为24mm的钢 板)、轴承(7202AC角接触轴承4个、6202-2RZ深沟球轴承2个)、轴承座、端盖、垫块等。 |
1套 |
10 |
减速器 |
主要配置有:直齿圆柱齿轮4个、轴承(7003AC角接触轴承4个、6003-2RZ深沟球轴承4个)、支架、轴、端盖、键等。 |
1套 |
11 |
间歇回转工作台 |
主要配置有:四槽槽轮、工作台面、蜗轮、蜗杆、键、轴、轴承(51120推力 球轴承1个、30203圆锥滚子轴承1个、30302圆锥滚子轴承2个、7002AC角接触轴承4个、6002Z深沟球轴承2个、6000Z深沟球轴承1 个、6203-2RS深沟球轴承1个、688RS深沟球轴承1个)、支座、端盖等。 |
1套 |
12 |
冲床机构 |
主要配置有:曲轴、连杆、滑块、支架、键、轴、轴承(6002-2RZ角接触轴承2个)等。 |
1套 |
13 |
配件 |
使用说明书、备用螺丝、调节手柄、防锈油、零件盒及清洗油槽等。 |
1套 |
2.工具、量具配置
序号 |
名称 |
型号及规格 |
数量 |
备注 |
1 |
内六角扳手 |
9件套六角扳手 |
1套 |
套装工具 |
2 |
呆扳手 |
10、12、14、17各1把 |
4把 |
套装工具 |
3 |
活动扳手 |
8〞 |
1把 |
套装工具 |
4 |
整形锉 |
|
6把 |
套装工具 |
5 |
锉刀 |
平锉、半圆锉、三角锉、圆锉各1把 |
4把 |
套装工具 |
6 |
板牙架、板牙 |
M25(1〞);M6×1.0、M7×1.0、M8×1.25、M10×1.5、M12×1.75各1个 |
1套 |
套装工具 |
7 |
绞杠、丝锥 |
M3~M12(1/16〞~1/2〞);M6×1、M7×1、M8×1.25、M10×1.5、M12×1.75各1个 |
1套 |
套装工具 |
8 |
划线工具 |
划规(6〞、150mm)1个、划针1个 |
1套 |
套装工具 |
9 |
样冲 |
|
1个 |
套装工具 |
10 |
锤子 |
木柄圆头锤、木柄钳工锤各1把 |
2把 |
套装工具 |
11 |
螺丝刀套装 |
一字、十字大小各1个 |
4把 |
套装工具 |
12 |
锯弓 |
可调式结构 |
1把 |
套装工具 |
13 |
尖嘴钳 |
|
1把 |
套装工具 |
14 |
钢丝钳 |
180mm |
1把 |
套装工具 |
15 |
三角套筒扳手 |
8mm、9mm、10mm |
1把 |
套装工具 |
16 |
钢丝刷 |
|
1把 |
套装工具 |
17 |
铁皮剪 |
|
1把 |
套装工具 |
18 |
角尺 |
|
1把 |
套装工具 |
19 |
直尺 |
|
1把 |
套装工具 |
20 |
吹塑工具箱 |
|
1个 |
套装工具 |
21 |
台虎钳 |
150 |
1台 |
|
22 |
划线平板 |
300×300 |
1块 |
|
23 |
紫铜棒 |
一头Φ18一头Φ14×250mm |
1根 |
|
24 |
外卡簧钳 |
直嘴7寸 |
21把 |
|
25 |
外卡簧钳 |
弯嘴7寸 |
1把 |
|
26 |
拉马 |
|
1个 |
|
27 |
截链器 |
|
1把 |
|
28 |
刮刀 |
|
1把 |
|
29 |
橡皮锤 |
|
1把 |
|
30 |
圆螺母扳手 |
M14、M16、M27 |
各1把 |
|
31 |
游标卡尺 |
测量范围:0~300mm,分度值:0.02mm |
1把 |
|
32 |
深度游标卡尺 |
测量范围:0~200mm,分度值:0.02mm |
1把 |
|
33 |
杠杆式百分表 |
测量范围:0~0.8mm, 分度值:0.01mm |
1个 |
|
34 |
磁性表座 |
大、小各1个 |
2个 |
|
35 |
千分尺 |
测量范围:0~25mm |
1把 |
|
36 |
游标万能角度尺 |
测量范围:0~320º |
1把 |
|
37 |
塞尺 |
测量范围:0.02~1.00mm |
1把 |
|
38 |
角尺 |
|
1把 |
|
39 |
钢直尺 |
1000mm |
1把 |
|
六、实训项目
项目一钳工基本操作技能实训
任务一 划线技能训练
任务二 锉削技能训练
任务三 锯削技能训练
任务四 钻削技能训练
任务五 攻、套螺纹技能训练
任务六 刮削技能训练
项目二变速箱的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,进行轴承、轴、键、滑移齿轮组、箱体等的装配与调整。
项目三减速器的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,完成减速器的装配与调整。
项目四冲床机构的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,完成冲床机构的装配与调整。
项目五间歇回转工作台的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,进行蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承、支座等的装配与调整。
项目六二维工作台的装配与调整
根据装配图要求,进行直线导轨、滚珠丝杠、轴承、支座等的装配与调整。
项目七机械传动的安装与调整
任务一 带传动机构的装配与调整
任务二 链传动机构的装配与调整
任务三 齿轮传动机构的装配与调整
项目八机械系统运行与调整
根据总装配图要求,将各单元组装成系统,按要求进行调整,达到预定功能。
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