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滚动轴承承组合及受力分析实验台,工业机器人基础应用实训装置台

滚动轴承是机械传动结构中应用最广泛、也是最重要的的支承零件之一、了解滚动轴承的结构、安装及传动性能是完成机械综合设计的重要环节。为弥补传统实验教学环节的空白，我公司在中南大学、湖南大学及重庆大学的专家的支持下、自主引发了滚动轴承设计及性能试验台系到、该实验台系列以其创新性的结构性式及稳定的性能得到了广大用户的好评。

一、主要实验内容
1、轴承组合设计与拼装(三维虚拟设计)实验可虚拟装配轴承
2. 轴承径向应力分析实验可描绘轴承滚动体受力分布图
3、轴承轴向载荷分析实验可验证推力轴承的外载附加轴向力及轴向力的平衡关系
4、铀承外圈应力变化分析实验轴承外圈在动载荷状态的下应力变化规律
5、轴承振动及温升分析实验ZRFS-1升级型具备
二、主要结构特点
1、采用联动结构，可同时检测向轴承及推力轴承外圈及滚动体的压应力。对抽出可直接施加X向及Y向负载.可检测轴承轴向受力、可通过同步带传动带动转轴转动.对轴承施加载荷。
2、检测系统CPU采用Mega系到单片机、系统可实现多路数据实时采集。具有精度高，速度快，稳定性好的特点
3、科用VBSolidWorks混合编程，含虚拟设计参数可视化分析及实验教学录像等内容

n 工作电源：单相三线220V±5%，50Hz；

n 整机功耗：≤2Kw；

n 环境温度：0℃-45℃；

n 环境湿度：95%（无结露）；

n 外形尺寸：1700x800x780mm（L*W*H）；

n 安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

第三部分:实训内容

n 任务一:工业机器人的基本认识。

n 任务二:工业机器人示教器运动操作。

n 任务三:工业机器人的点位示教。

n 任务四:工业机器人基本参数设置。

n 任务五:工业机器人基本运动指令学习。

n 任务六:工业机器人基于示教器的程序编辑。

n 任务七:工业机器人IO控制应用。

n 任务八:工业机器人基本接线方法。

n 任务九:工业机器人零件装配任务编程与示教。

n 任务十:工业机器人模拟激光雕刻任务编程与示教。

n 任务十一:工业机器人传送码垛任务编程与示教。

n 任务十二:工业机器人零件排列任务编程与示教。

n 任务十三:工业机器人与视觉系统连接任务实训。

n 任务十四:工业机器人与PLC数据交互通讯实训。

n 任务十五:人机界面组态编辑与实训。

n 任务十六:工业视觉系统参数设置实训 。

n 任务十七:工业机器人斜面位置搬运装配编程与示教 。

n 任务十八:工业机器人平面矩阵立体码垛编程与示教。

n 任务十九:工业机器人搬运入库任务编程与实训。

n 任务二十:工业机器人与外围设备联调实训。

第四部分:主要配置及详细技术参数

4.1 工业机器人典型应用实训装置

n 功能特性

1.尺寸：（长*宽*高:mm）：1520*820*780，主体钢结构，分区布置，设有物件收纳柜；

2.立体料仓，仓储两种不同形状物体，实现分时送料；

3.机器人训练基础模块包括自动传输单元、物料码垛单元、轨迹规划单元、零件排列单元、自动装配单元、立体仓储单元、机器人末端夹具、电气控制系统、人机交互终端、电脑桌等；

4.由PLC控制直流电机驱动输送带，可编程调试控制；

5.实训台集成必要的自动化元器件，布局合理，走线清晰；

6.电气元件如空开、继电器等均为知名品牌。