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光机电一体化实训考核装置

作者：液压实验台,发布时间：2023-04-07,浏览：

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光机电一体化实训考核装置,光机电气一体化控制实训系统（循环控制）

实训考核装置的构成：

实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

光机电一体化实训考核装置的配置

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1200×800×840 mm	1张	桌台采用的是20*80的铝型材。
2	触摸屏模块	MCGS 7062 7英寸工业彩色触摸屏	1块
3	PLC模块	三菱FX2N-48MR 继电器	1块
4	变频器模块	变频器D720功率：0.4KW	1块
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	井式上料部件	单杆气缸，磁性开关，电磁阀，光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只；	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条；	1套
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1套
11	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
12	物料	金属2个，尼龙黑白各2个	6个
13	安全插线		1套
14	气管	Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
15	PLC编程线缆		1条
16	触摸屏与计算机通信线		1条
17	触摸屏与PLC通信线		1条
18	配套工具		1套
19	产品配套光盘		1套
20	塑料泡沫盒		1套
21	静音空气压缩机	0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

技术参数

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

实训项目

任务一：气动系统的安装与调试

1、气动方向控制回路的安装

2、气动速度控制回路的安装

3、气动顺序控制回路的安装

4、气动机械手的安装

5、气动系统气路的连接

6、磁性开关的位置调整

7、气动系统调试

任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试

1、变频器与交流电机主电路的连接

2、变频器面板的参数设置与操作

3、变频器面板控制交流电机调速

4、通过变频器外部端子控制电机启停

5、步进电机及驱动器的选型

6、步进电机的控制回路连接

7、步进电机的调试

8、伺服电机及驱动器的选型

9、伺服电机的控制回路连接

10、伺服电机的调试

任务三：机电设备的安装与调试

1、上料单元的安装与调试

2、交流电机传动装置的安装与调试

3、工业编码器安装和同轴度的调整

4、物料检测传感器的安装与调试

5、气动机械手装置的安装与调试

6、步进电机传动装置的安装与调试

7、伺服电机传动装置的安装与调试

8、蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试

9、平面巷式仓库位的安装与调整

10、触摸屏的安装与调试

11、机电一体化设备控制回路安装调试

12、自动生产线整体控制回路安装调试

任务四：电气控制电路的安装与PLC编程

1、电动机正反转控制电路的连接与程序编写

2、电动机调速控制电路的连接与程序编写

3、电机闭环定位控制电路的连接与程序编写

4、皮带输送检测程序编写

5、气动顺序动作控制程序编写

6、气动机械手控制程序编写

7、步进电机控制电路连接及控制程序编写

8、伺服电机控制电路连接及控制程序编写

9、触摸屏电路的连接及控制画面编写

10机电一体化设备控制程序编写

11、自动生产线控制程序编写

任务五：自动控制系统的安装与调试

1、多种传感器的安装与调试

2、皮带输送检测的自动控制

3、机械手的自动控制

4、物料返回单元的自动控制

5、机电一体化的自动控制

6、PLC控制系统的安装与调试

7、自动生产线的安装与调试

任务六：区分六种不同物料系统的设计

1、自动生产线的安装与调试

2、区分六种物料的程序编写

3、调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料

三、技术性能

输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

装置容量：＜1.0kVA

外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm

四、系统组成

光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。

详见下表：

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量
1	工作实训台	1200mm×800mm×800mm	1台
2	PLC实训模块	CPU226（DC/DC/DC）+EM222	1件
3	变频器实训模块	MM420, AC380V输入，≥0.75kW	1件
4	触摸屏	5.7英寸工业彩色触摸屏	1件
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个	1件
6	按钮模块	开关电源24V/6A、急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只	1件
7	上料单元	光电传感器1只、单杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支架1个	1件
8	皮带输送检测单元	三相交流减速电机（AC380V，输出转速50r/min）1台，传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带安装架1套	1件
9	气动机械手搬运单元	薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调速阀6只、手臂底座1只	1件
10	物料传送仓储单元	同步带1根、同步轮2只、步进电机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只，调试阀2只	1件
11	物料返回单元	伺服电机及驱动器各1只、齿条1根、齿轮1个、蜗轮蜗杆1个、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个	1件
12	触摸屏	5.7英寸STN64K 彩色触摸屏	1件
13	接线端子排	接线端子和安全插座	1套
14	物料	金属（铁、铝）各6个，尼龙6个	18个
15	安全插线		1套
16	气管	Ф4/Ф6若干	1套
17	PLC编程电缆		1条
	PLC编程软件		1套
18	配套工具	工具：中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把）	1套
19	产品配套光盘	（使用手册、程序等）	1套
20	挂线架		1个
21	电脑推车		1台
22	空气压缩机	0.6～0.8MPa	1台