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机构运动参数创新实验装置,空间机构创意组合及动态参数测试实验台

该实验台是为机械机构新产品，系将机架改为四个小台架，每个小台架上可安装3个测试机构，可安排四组学生同时做实验。

实验项目:

1.平面机构组成原理的拼装及仿真设计实验;

2.实验方案设计;

3.平面机构运动参数测试分析实验。

主要技术特点:

1.可安排四组学生同时做实验，每组可测试3个不同机构，一共有12个试验机构。

主要配置及技术参数:

1. 台架及组件各1套，共4套;

2.无触点磁敏角度传感器 3件，0-5V连续;

3.步进电机4台额定转矩2.3N.m转速n=0-100r/min;

4. 线位移传感器L=80 100 120mm各1件

线性误差<0.5%;

5.平面机构测控驱动调速盒4件;

6.零件存放箱1个;

7.专用测试分析软件光盘1张;

8.实验台架数量：共4个，外形尺寸约450x350x420mm;

9.质量30kg/个.

主要技术特点:

1.该实验台可对学生进行虚拟拼装和实物拼装两次训练，能节省实物拼装用时。

2.该实验台主要由机架、步进电机、带传动装置和一个零件存放箱组成，零件存放箱内配备有可拼装六种空间机构的各种零部件。

3.该实验台可提供多种搭接与运动参数实验。学生可根据功能要求自己进行设计利用传感器、数据采集卡计算机、图形化编程平台等先进测试设备和软件进行实验测试操作和数据图形处理。可对机构运动参数进行实时采集充分体现出先进采集设备和技术的高速、高效、高可靠性特点。

4.本实验台采用步进电机做机构的驱动装置，步进电机稳定运行时，转速稳定而精准，是开环控制系统的理想驱动源。

实验项目:

1.空间机构组成原理的拼装及仿真设计实验;

2.实验方案设计:

3.空间机构运动参数测试分析实验。