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齿轮传动综合性能测试试验台,凸轮机构运动与测试分析实验台

技术参数和功能要求

1.1 测试试验功能

“齿轮传动性能综合性能测试试验台”的试验对象为各种类型的齿轮传动装置，主要完成下列性能试验：

(1).齿轮传动回转运动精度测试实验。

(2).齿轮传动背隙测量与扭转刚度测试试验。

(3).齿轮传动空载摩擦转矩测量试验。

(4).齿轮传动机械效率测试试验。

(5).齿轮传动变载荷下的综合性能试验。

2.1 主要技术参数

2.1.1 驱动部分

驱动电机功率：3 KW

驱动电机额定转速：1500rpm

驱动电机转速变化范围：200-3000rpm（变频或伺服驱动调速）

2.1.2载荷部分

磁粉制动器  200Nm 630Nm各一台。

载荷大小由控制系统通过电流控制和自动稳定，有手控和载荷时间谱输入两种功能。

2.1.3传感器部分

扭矩传感器  50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS

角位移传感器两套，2000栅/转

温度传感器  精度≤0.1摄氏度

2.1.4 测试控制部分

试验台具有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节功能，能够自动进行数据采集处理、工况控制与实验结果自动输出。采用计算机控制，减速器试验台测控系统软件集试验参数输入、试验流程控制、测量信号采集、信号处理与结果显示、试验数据存储、打印实验报表等功能于一体、系统运转具有自动与手动两种模式，主要测试功能为：

(1).输入转速控制

(2).输出载荷控制

(3).输入输出轴转角、转速测试

(4).瞬时传动比测试

(5).输入输出轴转矩和系统效率测试

(6).减速器温度测试

概述

在现代《机械原理》教学中，越来越注重对学生进行理论与实践相结合的教学方式，注重培养学生的动手能力和创新意识，注重培养学生对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运动能力。凸轮机构是机械中的常用机构，随着现代工业的发展，机械自动化和半自动化得日益普及，凸轮机构得到了更广泛的应用

功能及特点

（1）凸轮运动精密测量实验台具有凸轮廓线手动测试和自动测试功能。通过实验了解凸轮廓线的测试方法。

（2）具有凸轮轮廓曲线反求计算功能,根据凸轮轮廓的检测数据和测量获的凸轮机构基本尺寸，利用计算机反求从动件的位移、类速度和类加速度的数值函数变化规律。

（3）利用计算机对凸轮机构从动件的运动参数进行采集、处理，做出实测的从动件运动规律实测曲线， 并通过计算机对该机构的运动进行数模仿真，做出相应的从动件运动规律理论曲线，从而深入了 解不同规律的盘形凸轮和圆柱凸轮机构的运动特点。

（4）通过凸轮机构运动参数曲线实测结果和理论仿真曲线的对比，比较两者之间的差异，分析误差原因。

（5）通过计算机对凸轮机构结构参数进行优化设计，对凸轮机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，实现理论与实际的紧密结合，培养学生的实践动手能力和创新意识。