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四驱机械手,PLC可编程控制器实验装置

马达机器人

功能与特色：

1、 使用17个AI马达组合而成，双手部分各有三个关节，双脚部分各有五个关节，头部一个关节。

2、可用机器人专用的类C语言开发环境来开发运动程序或是用内附的范例程序下载到机器人中，让机器人可以单独运作、走路、肢体动作…等。

3、可利用转接板与计算机联机，利用计算机开发环境(VB、VC或是LabVIEW…等)撰写机器人运动程序。

4、内附有充电电池以及充电器可供应机器人至少两个小时的正常动作。

5、本产品为套件，使用者须自行组装。

全能机器人

1、机器人由以下配件组合而成：

17个 SERVO MOTOR、合金支架、两片马达控制板、专用电池以及充电器。

2、附有专用软件，使用者可以用鼠标在软件画面上直接编辑机器人的动作，也可以用「教导模式」来编辑动作。

所谓教导模式，就是直接将机器人摆放成想要纪录的姿势，经过联机(RS-232)，软件

可以直接将动作纪录下来，可以省去许多位置调校的步骤。

3、一片控制板最多可以连接12个马达，控制板可以两片串接，所以最多可控制24个马达。

4、内附许多範例程序，包括走路、前翻、后翻、侧翻、伏地挺身…等动作，使用者也可以参考这些动作来设计其它的动作。

二、系统构成

1、PLC可编程控制器实验台（演示屏与控制箱构成）  

2、PLC可编程控制器实验演示装置    

3、PLC可编程控制器操作桌    

4、编程应用软件    

5、仿真教学软件

6、PLC及转接通讯电缆

7、电脑或手持编程器（用户自备或代购）

三、PLC可编程控制器实验台控制箱技术指标

1、电源

1.1电源输入:工作电压220V±5%(50Hz)，输入时指示灯亮。

1.2电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出交流220V工作电压有高精度电流表与电压表指示   

A组:直流电压+5V/3A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。

B组: 直流电压24V/2A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。  

C组:低压直流稳压电源，电压+12V/-12V输出，电流2A。

D组: 0-30V直流稳压电源，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调压，输出电流2A，具有预设式限流保护功能。

E组:恒流源，提供0-20mA恒流源

F组:单相市电输出，供用户自备仪器使用。

四、PLC可编程控制器主机挂箱功能、特点

◆PLC主机：输入：24点  输出16点(可选择)

◆型号：三菱FX1N-40MR

◆输出电压：直流24V，电压表指示

◆利用应用软件编程

◆电源输入：交流220V，50Hz

1）功能包括

◆ 交流电源输入区            ◆ PLC主机 、编程电缆          

◆ LED发光管、指示灯         ◆ 输出负载指示    

◆ 输入模拟开关（按钮和开关）◆ LED数码管 、蜂鸣器

◆ 直流稳压电源5V1A，24V2A   ◆ PLC输入 、输出端口

2)PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。

3）PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。

4）实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。

5)双口接线法：PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。

五、实验桌：铝木结构，采用特制模具制作的优质铝合金做框架，铝合金表面经氧化处理，经久耐用，美观大方，符合现代审美观，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。

六、PLC可编程控制器实验装置

装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用，目前每套装置主要由挂箱组成。

1、PLC01交通信号灯PLC自动控制

2、PLC02艺术彩灯造型的PLC控制

3、PLC03自动售货机

4、PLC04水塔自动供水控制系统

5、PLC05邮件自动分拣

6、PLC06自动洗衣机控制系统模拟

7、PLC07基础实验

七、可完成实验项目

1．与、或、非逻辑功能实验          

2．定时器、计数器功能实验

3．跳转、分支功能实验              

4．移位寄存器实验

5．数据处理功能实验                

6．微分、位操作实验

7．交通信号灯PLC自动控制实验  

8．艺术彩灯造型的PLC控制实验  

9．自动售货机实验

10．水塔自动供水控制系统实验

11．邮件自动分拣实验

12．自动洗衣机控制系统模拟实验