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机械手实训模型,小车运动控制系统实训教学模型

一、组成及特点：

1、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。

2、电气控制由三菱可编程控制器（PLC自备），步进电机驱动器、电源、传感器等组成。

3、通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。

4、能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。

二、通过编程，可实现如下实验功能

开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到指定位置。

马达机器人

功能与特色：

1、 使用17个AI马达组合而成，双手部分各有三个关节，双脚部分各有五个关节，头部一个关节。

2、可用机器人专用的类C语言开发环境来开发运动程序或是用内附的范例程序下载到机器人中，让机器人可以单独运作、走路、肢体动作…等。

3、可利用转接板与计算机联机，利用计算机开发环境(VB、VC或是LabVIEW…等)撰写机器人运动程序。

4、内附有充电电池以及充电器可供应机器人至少两个小时的正常动作。

5、本产品为套件，使用者须自行组装。

全能机器人

1、机器人由以下配件组合而成：

17个 SERVO MOTOR、合金支架、两片马达控制板、专用电池以及充电器。

2、附有专用软件，使用者可以用鼠标在软件画面上直接编辑机器人的动作，也可以用「教导模式」来编辑动作。

所谓教导模式，就是直接将机器人摆放成想要纪录的姿势，经过联机(RS-232)，软件

可以直接将动作纪录下来，可以省去许多位置调校的步骤。

3、一片控制板最多可以连接12个马达，控制板可以两片串接，所以最多可控制24个马达。

4、内附许多範例程序，包括走路、前翻、后翻、侧翻、伏地挺身…等动作，使用者也可以参考这些动作来设计其它的动作。

 转盘多颚抓斗车

通过PLC控制，实现模型前、后、退、左转、右拐、大臂上下、多颚、机械收紧、放松等工作状态。

井道电梯

通过PLC控制，实现井道电梯的真实工作状况，楼层显示，自动开、关门等。