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材料分拣实训装置

作者:液压实验台,发布时间:2023-03-18,浏览:

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材料分拣实训装置,立体仓库实训装置

一、立体仓库实训装置概述 

本实训设备是针对机电一体化实训教学的要求而研发的,它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学设备,通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现仓位定位和物料入库/出库的功能。实训设备采用全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。 

二、立体仓库实训装置特点 
1.立体仓库主体由实训桌(型材结构)、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构,用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。 2.电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器,其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O(14路数字量输入/10路数字量输出)+数字量扩展模块EM223(16路数字量输入/16路数字量输出).
三、立体仓库实训装置技术参数 
1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz 2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m 3.实训设备容量:<0.5kVA 4.外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm 
材料分拣实训装置装置组成
 1.实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成 2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成, 3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成 4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成 
五、材料分拣实训装置实训项目
 1. 单相交流电机正反转控制 7. 分拣出黑色与白色块 2. 物料分拣系统的调试 8. 分拣出红色与白色块 3. 气动控制技术应用 9. 分拣铝质工件到任一料槽 4. 传感器技术应用 10. 分拣金属工件到任一料槽 5. 电磁铁技术应用 11. 分拣非金属工件到任一料槽 6. 分拣出金属与非金属

 

本文关键词:材料分拣实训装置,立体仓库实训装置
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