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循环搬运自动控制实训装置,步进伺服控制综合实训台

一、概 述
本循环送料系统实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm

步进伺服控制综合实训台实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1、步进电机及驱动器的选型
2、步进电机及驱动器控制回路的接线
3、步进电机驱动器的设置
4、PLC 控制步进电机的程序编写
5、步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1、伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2、伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3、伺服电机驱动器参数设置
4、通过操作面板控制伺服电机的运行
5、使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1、触摸屏的安装
2、触摸屏供电电路连接
3、触摸屏组态界面制作
4、触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1、PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2、PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3、PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4、基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5、基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6、基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行