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光机电一体化实训平台,光机电一体化综合系统实训装置

设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

触摸屏模块：7寸真彩色工业级触摸屏。模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

PLC模块及变频器模块：三菱FX2N系列。变频器：三菱D720 0.4KW

PLC通信模块：RS485通信模块，用于组建RS485通信网络。

电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

物料供给单元：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用正规大厂产品。

物料搬运单元：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

物料加工检测单元：主要由转盘、加工机构、检测机构以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀等组成

物料分拣单元：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有检测传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

技术参数：

工作电源：三相五线 380V±5％ 50Hz

安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护

接线方式：半集中/开发双型接线

额定功率：0.8 Kw

环境温度：－10℃ ～40 ℃

相对湿度：≤90%(25 ℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

变 频 器：三菱FR-E740-0.75KW

P L C：三菱FX2N-48MT

步进电机：24VDC 9级细分 2A

PLC扩展模块： FX0N-3A

触 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C

单片机模块：伟福SP-51

电机控制单元：220/380V 双向控制 1：50减速箱

气动元器件：原装SMC或亚德客

设备重量：100kg

实验项目:

送料单元

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、对射型传感器的应用

4、汇流板式电磁阀的控制应用

5、重力填充式机构的安装与调试

6、反射型传感器定位应用

搬运单元

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、三轴运动机械手控制

4、机械手单周期运动控制

5、机械手连续运动控制

6、机械手步进运动控制

7、机械手手动/自动控制

8、机械手录制控制

分拣单元

1、气动组件的应用与装调

2、变频器基本参数设置实训

3、变频器PU操作实训

4、变频器外部控制实训

5、变频器点动调试实训

6、变频器无极调速实训

7、变频器多段速度控制实训

8、变频器自定义端子实训

9、反射性传感器的应用

10、材质传感器的应用

11、霍尔传感器的应用

12、电机控制传送带运行实训

13、步进系统控制传送带运行实训

14、分类记录管理

仓储单元

1、气动组件的应用与装调

2、丝杆传动系统装调与应用

3、出入仓管理程序的应用

4、货仓分配管理应用

5、仓库统计与分类管理

6、脉冲定位控制应用

7、步进系统控制与应用

8、仓位开关控制与应用

人机界面单元

1、窗口切换

2、界面制作

3、数据输入

4、PLC寄存器连接

5、流动文字

6、界面总控实训

7、手动自动控制

8、数据汇总及管理实训

9、数据查询及更改实训